“北京人”：属早期直立人，学名为“中国猿人北京种”。生活于距今70万年至距今20万年间的周口店地区，过着以采集为主，狩猎为辅的生活。“北京人”是属于从古猿进化到智人的中间环节的原始人类，他的发现在生物学、历史学和人类发展史研究上有着极其重要的价值。
“山顶洞人”：属晚期智人，生活于距今18000年前的周口店地区。他们的体质形态，已经同现代人基本相同。“山顶洞人”已掌握刮挖、磨光、钻孔等技术，能够精美的装饰品。他们还以兽皮为原料，用骨针和骨锥缝制衣物，并掌握了制火的技术。
第一，北京人生活在70万年--20万年前，
山顶洞人生活在大约18000年前；
第二，山顶洞人因为居住在北京周口店龙骨山顶部的洞穴里，所以称为“山顶洞人”；
第三，山顶洞人比北京人进步的多；
第四，北京人已具备了人类的基本体质特征，但仍保留着一些猿类的特点，
山顶洞人已经没有猿类的特征，模样同现代人基本一样；
第五，山顶洞人会人工取火，北京人只能依靠闪电引起的火灾得到火；
第六，北京人制作粗糙的打制石器被称为“旧石器”，
山顶洞人使用的工具仍然比较粗糙，但已经掌握了磨制和 钻孔技术；
第七，山顶洞人还会用兽皮缝制衣服。
第八，北京人过群居生活,山顶洞人已进入氏族公社时代。