如何将脉冲信号转换为数字信号

Question

现有步进电机一台，用脉冲发射器发指定脉冲量，让其转270°，同时焊枪在电机起转时引弧，停转时息弧。因为电机转动用的是脉冲信号，焊枪怎么检测电机有没有转，什么时候停。我想让脉冲信号同时给焊枪，但是要转换成数字信号。不然焊枪用脉冲信号是引不了弧的，求教。

Answer 1

用一个RC延时器，时间常数大于一个周波，小于二个周波，它的输出功率放大后接一个固体继电器，再控制焊枪。最后的延时焊枪可以将结束点补足，不算电线费用，大约50元内可以解决。追问

神马意思？这么深奥？意思是时间常数设定比一个脉冲的时间长，比两个脉冲时间短？有这么精确的延时器么？

追答

一高一低算一个周波。使用两片74LS122和一片74LS08及电阻电容连成的电路，可以完成当高一某频率时输出低电平。低于这个频率时输出低电平，最小检测时间常数5K×1000PF。请查施良驹 编《集成电路应用集锦》。

Answer 2

焊枪引弧需要数字信号是多少？可以用一个计数器，电机起转时触发计数器为这个引弧需要数字信号。电机转270°后需要加多少个脉冲数知道吗？如果知道就计这个数，计到这个数时，加到焊枪上，息弧。息弧的数字信号是多少知道吗？这只是一个不成熟的想法，仅供参考。