道教等于道家，道教在古代的称呼是道家，两者是同一个概念，理由如下：
唐代封演《封氏闻见记》卷一《道教》：“本自黄帝，至老君祖述其言，故称为黄老之学。这句话看起来似在说道家，但人家说的是道教。
苏轼撰《上清储祥宫碑》：“臣谨按道家者流，本出于黄帝老子，其道以清静无为为宗，以虚明应物为用，以慈俭不争为行，合於《易》何思何虑，《论语》仁者静寿之说。自秦汉以来，始用方士言，乃有飞仙变化之术，黄庭大洞之法，太上天真木公金母之号，天皇太乙紫微北极之祀，下至於丹药奇技符箓小数，皆归於道家。……
《上清储祥宫碑》碑文（局部）
《上清储祥宫碑》是苏轼为道教场所“上清储祥宫”写的碑文，然而文中没有“道教”，只有“道家”，重点是后面那句话：丹药奇技符箓小数，皆归於道家。
辛愿《大金陕州修灵虚观记》按：道家源于黄帝、老聃，至列御寇、庄周氏，扩而大之，乃与孔子之道并立，为教于天下而不废。同上，这又是一篇为道教场所“灵虚观”撰写的碑文，和苏轼那篇碑文一样，用的词语是“道家”，上述文章碑铭，都是为道教所写，其中所说的道家指的是道教。这表明历古人指称道教所用的语汇，以道家居多，道教居少。
元代刘谧尝《三教平心论》，称“尝观中国之有三教也。自伏羲氏画八卦，而儒教始于此。自老子著《道德经》，而道教始于此。自汉明帝梦金人，而佛教始于此。
明代道士朱权《天皇至道太清玉册》：“稽夫道教之源，昔在混茫始判，人道未备。天命我道祖轩辕黄帝，承九皇之运，秉六龙以御天，代天立极，以定三才。当是时也，天地尚未昭晰，无有文字，结绳以代政；无有房屋，巢居以穴处；无有衣裳，结草以蔽体；无有器用，汗尊而杯饮。我道祖轩辕黄帝，始创制文字，制衣服，作宫室，制器用，而人事始备。今九流之中，三教之内，所用之文字，所服之衣裳，所居之房屋，所用之器皿，皆黄帝之始制，是皆出于吾道家黄帝之教焉……“
古籍文献中关于道教的论述，多以道家指称道教。且普遍认为道教始于黄帝老子，从没说过道教始于张道陵。道教不是道家的说法是现代人的观点，并非古人的观点。