计算下列机构的自由度

如题所述

第1个回答 2016-03-21

a图：n=5，没有高副，低副：移动副一个，转动副六个，F=3*5-2*7-0=1
b图看不清
c图：n=3，低副有两个转动副，以及一个移动副。竖直的那个杆看上去有两个移动副，其实构成了虚约束，所以只计算一个。滚动轴承是局部自由度，把他和他上面的杆看成一个构件。高副有两个，分别在凸轮和轴承与中间的斜杆接触处，F=3*3-2*3-2=1本回答被提问者和网友采纳

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计算下列机构的自由度,指出其中是否含有复合铰链,局部自由度或虚约束...答：(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 (2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1 均无复合铰链、局部自由度和虚约束；有确定运动。在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。

计算下列机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或者虚约束,须明确指出...答：A处为复合铰链 2. n=9, p5=12, p4=2 F=3n-2p5-p4=1 D处为复合铰链；G处滚子存在局部自由度；A与G啮合处公法线重合，算作一个齿轮副

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