不需要，只需要在有效期满前30日内向所在地出租汽车行政主管部门申请延续注册。
根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》规定：
第十六条 取得从业资格证的出租汽车驾驶员，应当经出租汽车行政主管部门从业资格注册后，方可从事出租汽车客运服务。
出租汽车驾驶员从业资格注册有效期为3年。
第二十条 巡游出租汽车驾驶员注册有效期届满需继续从事出租汽车客运服务的，应当在有效期届满30日前，向所在地出租汽车行政主管部门申请延续注册。
第二十一条 出租汽车驾驶员不具有完全民事行为能力，或者受到刑事处罚且刑事处罚尚未执行完毕的，不予延续注册。
第二十二条 巡游出租汽车驾驶员在从业资格注册有效期内，与出租汽车经营者解除劳动合同或者经营合同的，应当在20日内向原注册机构报告，并申请注销注册。
巡游出租汽车驾驶员变更服务单位的，应当重新申请注册。
扩展资料：
相关法律法规：
根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》规定：
第四十条 出租汽车驾驶员在运营过程中，应当遵守国家对驾驶员在法律法规、职业道德、服务规范、安全运营等方面的资格规定，文明行车、优质服务。出租汽车驾驶员不得有下列行为：
（一）途中甩客或者故意绕道行驶；
（二）不按照规定携带道路运输证、从业资格证；
（三）不按照规定使用出租汽车相关设备；
（四）不按照规定使用文明用语，车容车貌不符合要求；
（五）未经乘客同意搭载其他乘客；
（六）不按照规定出具相应车费票据；
（七）网络预约出租汽车驾驶员违反规定巡游揽客、站点候客；
（八）巡游出租汽车驾驶员拒载，或者未经约车人或乘客同意、网络预约出租汽车驾驶员无正当理由未按承诺到达约定地点提供预约服务；
（九）巡游出租汽车驾驶员不按照规定使用计程计价设备、违规收费或者网络预约出租汽车驾驶员违规收费；
（十）对举报、投诉其服务质量或者对其服务作出不满意评价的乘客实施报复。
出租汽车驾驶员有本条前款违法行为的，应当加强继续教育；情节严重的，出租汽车行政主管部门应当对其延期注册。
参考资料来源：