如果摩托车被扣，先确认摩托车是否有牌照，有牌照的和无牌照的取车方式不同。有摩托车牌照的，先准备好车辆的行驶证以及这辆被扣的摩托车登记的车主的身份证准备好之后，会根据摩托车违章情况，受到不同额度的罚款，交完罚款后，取车的时候，需要缴纳摩托车停车的费用，缴纳完成后，即可将摩托车取回。如果没有摩托车牌照的，要准备好购买摩托车时车辆的相关票据，以及准备好个人身份证，准备好后，缴纳违章罚款和相关停车费用，即可取回。需要的缴纳罚款的金额一般在二百元以上二千元以下。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。