首先，做为一个绣花人，回答你的问题分两部分：
第一：绣花和刺绣的概念先搞清楚：这是一个同意词，也就是说，绣花就是刺绣，所以你的问题提得不够准确。
第二：我分析了你的意思，其实，你心里想的是两种绣花方式，一种是比较简单的普通方式绣花针法，一种是仿传统技艺的插针绣花针法。说到哪种好，各有不同。普通绣花针法，花样比较平面，图案接近于平时看到的
矢量图，而传手绣则偏重于色彩的搭配。当然了，就成本来说，普通针法无论制版还是实际绣作都相对便宜些，而另一种针法就比较费时费力些。
最后总结：现代的工厂服装绣花，都是用电脑机绣的，你所谓的“绣花”和“刺绣”都是用机器规模化生产的，根据你服装的档次，采用相应的绣花针法。前一种，便宜些，后一种，相对价格高些。