步进电机的速度是如何计算的? 细分设定,单、双脉冲模式,静态电流设定,动态电流设定,分别代表什么意思

步进电机的速度是如何计算的? 细分设定,单、双脉冲模式,静态电流设定,动态电流设定,分别代表什么意思?谢谢!

转速计算:拿1.8度的步进电机来说,整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。
细分举例来说:1/2细分就是360/1.8/(1/2)=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。
静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流,提供锁止转矩,静态电流为0时锁止转矩接近于0。
动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害,这个地球人都知道哈!
单/双脉冲模式:这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。
1:单脉冲模式就是clock/脉冲输入(频率高则转速快)一直有,direction/方向输入用高低电平来控制!又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式
2:双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入,只是一路是正向脉冲,一路是反向脉冲!一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。
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第1个回答  2016-01-02
转速计算:拿1.8度的步进电机来说,整步运行时转一圈360度需要360/1.8=200步。每秒200步就是每秒一转。以此类推。
细分举例来说:1/2细分就是360/1.8/(1/2)=400步。这样给同样的脉冲数转速就慢一半。
静态电流就是电机不转的时候绕组通过的电流,提供锁止转矩,静态电流为0时锁止转矩接近于0。
动态电流就是电机旋转时候绕组通过的电流。静/动态电流越大发热约厉害,这个地球人都知道哈!
单/双脉冲模式:这个驱动器的功能是为了配合控制源来说的。
1:单脉冲模式就是clock/脉冲输入(频率高则转速快)一直有,direction/方向输入用高低电平来控制!又称为clock-direction mode即脉冲-方向控制方式
2:双脉冲模式就是指脉冲输入和方向输入两路都采用脉冲输入,只是一路是正向脉冲,一路是反向脉冲!一般称为正向脉冲+反向脉冲控制方式。