清朝皇帝上朝打鞭子称为鸣鞭，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静。
所以这个鞭子叫静鞭或净鞭，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，这个鞭子，长十多米，把儿长约三十公分，刻着龙头。
鸣鞭是皇帝仪仗中的一种，挥动发出响声，使人肃静。不只平日上朝，重大朝会以及新帝登基也会有这个仪式。
鸣鞭这个仪式在清朝以前就有了，是我国封建时代君主专制威权的表现之一。
关于鸣鞭这个仪式目前能看到最早的记载是宋朝的高承在《事物纪原》这样写道：“鸣鞭，唐及五代有之。”表示鸣鞭在唐朝及五代就有了，只是目前并没有找到记载。
扩展资料：
上朝时的鸣鞭这一仪式在明清两代时最盛，明朝时大型朝会鸣鞭要有四人，左右北向站立，这四个人要求一起举手，鞭子也不能太长，太长了他们的声音甩不到一起。
清朝皇帝上朝鸣鞭仪式全程：
《清史稿》志六十三礼七（嘉礼一）记载可以看出，清朝从康熙八年以后，每次“上朝”都有两次“鸣鞭”。
一是皇帝从中和殿出来到达太极殿（金銮殿）时，銮仪卫官高喊“鸣鞭！”于是响三下净鞭，大臣们行“三跪九叩礼”，高呼“万岁，万岁，万万岁”。
还有一次是早朝奏事完毕，又响三下净鞭，皇帝起驾回宫，群臣跪送。这三声净鞭由一个人操作，必须保证声音高度。。
参考资料：百度百科-静鞭
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通俗的说就是皇帝秀存在感的一种方式，跟上课前打铃，明明几秒钟就能提醒大家上课了非要响个几十秒闹死学生一个效果。
这种仪式据说唐朝就有，《宋史》里面更是明确记载了，不算清朝的原创。
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这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。
据《清史稿》“志六十三礼七（嘉礼一）”记载，清朝的朝会和“鸣鞭”的仪式如下：
康熙八年，定正朝会乐章，三大节并设。大朝行礼致庆，王以下各官、外籓王子、使臣咸列班次，所司陈卤簿、乐悬如制。太和殿东具黄案。质明，王、贝勒、贝子集太和门，不入八分公以下官集午门外。礼部奉表置亭内，校尉舁行至午门外陈两旁，奉表入太和殿列案上。鸿胪卿引王、贝勒等立丹陛。鸣赞官引群臣暨进表官入两掖门，序立丹墀。朝鲜、蒙古诸臣自西掖门入，立西班末。纠仪御史立西檐下东乡者二人，丹陛、丹墀东西相乡者各四人，东西班末八人，鸣赞官立殿檐者四人，陛、墀皆如之。丹陛南阶三级，銮仪卫官六人司鸣鞭。钦天监报时，皇帝出御中和殿，执事官行礼毕，趋外朝视事。驾出，前导、后扈如仪。午门鸣钟鼓，中和乐作，御太和殿，乐止。内大臣分立前后，侍卫又次其后护守之。起居注官四人立西旁金柱后，大学士，学士，讲、读学士，正、少詹事立东檐下。御史、副佥都御史立西檐下，銮仪卫官赞“鸣鞭”，鸣赞官赞“排班”，王公百官就拜位立跪。宣表官奉表出，至殿下正中北乡跪，大学士二人展表，宣表官宣讫，置原案，丹陛乐作，群臣皆三跪九叩。退，就立原次。鸿胪寺官引朝鲜等使臣，理籓院官引蒙古使臣就拜次，三跪九叩，丹陛乐作，礼毕，乐止，退立如初。赐坐，群臣暨外臣皆就立处一跪三叩，序坐。赐茶毕，复鸣鞭三，中和乐作，驾还宫。乐止，群臣退。
“鸣鞭”就是“响净鞭”。从上述引文可以看出，清朝从康熙八年以后，每次“朝会”都有两次“鸣鞭”：一是皇帝从中和殿出来到达太极殿（金銮殿）时，銮仪卫官高喊“鸣鞭！”于是响三下净鞭；还有一次是典礼完毕，又响三下净鞭，皇帝起驾回宫，群臣才退下。
“鸣鞭”或“响净鞭”是我国封建时代君主专制威权的表现之一。
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“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。
静鞭:一称鸣鞭,仪仗的一种。上朝时,鸣鞭振响,叫人肃静。百官上朝,司职太监挥鞭作响,净鞭三下,百官就象羊群一样,朝皇帝的办公室走去,用的是长鞭。
这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。早在清朝以前就有了。
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静。
“鸣鞭”就是“响净鞭”。清朝从康熙八年以后，每次“朝会”都有两次“鸣鞭”：一是皇帝从中和殿出来到达太极殿（金銮殿）时，銮仪卫官高喊“鸣鞭！”于是响三下净鞭；还有一次是典礼完毕，又响三下净鞭，皇帝起驾回宫，群臣才退下。
“鸣鞭”或“响净鞭”是我国封建时代君主专制威权的表现之一。本回答被提问者和网友采纳
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。