一、
管仲隰朋从于桓公中的成语故事是：老马识途。
【成语】： 老马识途
【拼音】： lǎo mǎ shí tú
【解释】： 老马认识路。比喻有经验的人对事情比较熟悉。
【成语故事】：
古代战国时，
齐国发兵攻打另一个国家。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们乐呵呵地夸赞：还是老马识途啊！
二、原文：
管仲、隰朋从于桓公而伐孤竹，春往冬反，迷惑失道。管仲曰:"老马之智可用也。"乃放老马而随之，遂得道 。 行山中无水，隰朋曰:"蚁冬居山之阳，夏居山之阴，蚁壤一寸而仞有水。"乃掘之，遂得水。
以管仲之圣而隰朋之智，至其所不知，不难师于老马、老蚁，今人不知以其愚心而师圣人之智，不亦过乎?
三、译文
管仲、隰朋跟随
齐桓公去讨伐
孤竹国，春季出征冬季返回，迷失了道路。管仲说:"可以利用老马的才智。"于是(管仲和隰朋)放开老马跟随着它，终于找到了路。走到山里没有水，隰朋说:"蚂蚁冬天住在山的南面，夏天住在山的北面。(如果)地上蚁封有一寸高，地下八尺深的地方就会有水。"于是挖掘地，最终得到了水。
凭借管仲的精明通达和隰朋的智慧，碰到他们所不知道的事，不惜向老马和蚂蚁学习;现在的人带着愚蠢的心却不知道学习有智慧的人的才智，这不也是很大的错误吗?