伺服电机转动惯量计算怎么计算，跪求大师解答！！

如题所述

推荐答案推荐于2016-09-06

伺服电机本身的转动惯量是伺服电机转子的转动惯量。要根据电机转子的直径和质量来计算。准确计算伺服电机的转动惯量需要查询电机转子的设计尺寸和材料密度。
一般市场上的伺服电机厂家都会提供伺服电机的转动惯量参数。
伺服电机在应用时不但要考虑其本身的转动惯量还要考虑负载的转动惯量。追问

有没有什么公式计算

追答

m*r*r
m是质量，r是旋转半径

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第1个回答 2012-08-18

圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算:　　 J=(πγ/32)*D4L(kg cm2)　　如机构为钢材，则可按下面公式计算:　　 J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2)　　式中: γ材料的密度(kg/cm2)　　 D圆柱体的直经(cm)　　 L圆柱体的长度(cm)　

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