伺服电机编码器的正确下线方法
下线前要准备好编码器安装所需的所有材料,包括新的编码器。以下为编码器下线的具体步骤:
步骤一:卸开电机后盖螺丝,把电机后盖取下来。注意后盖旋转的方向,如果电机旋转方向是右边的话,取下电机后盖时应往左边取,如果电机旋转方向是左边的话,取下电机后盖时应往右边取。
步骤二:取下编码器安装座螺丝,把编码器安装座取下来。注意编码器安装座的位置。把取下来的编码器平放在台虎钳上。用斜口钳取下编码器外套上的轴承固定圈。把编码器外盖取下来。用斜口钳取下编码器外盖上的轴承固定圈。把编码器取下来。用斜口钳取下编码器上盖上的轴承固定圈。取下编码器上盖,并放在一旁,把旋片用长一点的手用虎钳取下来。把旋片放在台虎钳上,用斜口钳取下旋片上的轴承固定圈。把旋片取下来。注意旋片上有一个小弹簧,不要弄丢了。
步骤三:把卸下来的编码器安装座、编码器外盖、编码器上盖、轴承固定圈、旋片放在一起待用。把编码器的安装座、编码器外盖、编码器上盖、轴承固定圈、旋片按顺序安装到电机上。把编码器上盖安装到电机上,用螺丝刀拧紧螺丝。把轴承固定圈安装到电机上,用螺丝刀拧紧螺丝。把旋片安装到电机上,用螺丝刀拧紧螺丝。
步骤四:把编码器的光电码盘拆下来。光电码盘上有三个螺丝,用螺丝刀拧下这三个螺丝,光电码盘就拆下来了。注意光电码盘上的三个电刷与线圈板上的三个点相对应,不要装错位置了。把光电码盘上的三个电刷分别装到线圈板上的三个点上。用螺丝刀拧紧螺丝。把光电码盘放回到电机上,把拆下的零件依次装回到电机上,把拆下的零件依次装回到电机上,注意不要漏装零件。
步骤五:装好之后用万用表测一下线圈电阻是否平衡,如果不平衡的话需要进一步检查原因所在并处理问题所在之处,使得电阻平衡为止。
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