永璇是道光的哥哥，因不掺于皇子争斗，跟其他兄弟关系都好，道光也敬重这个哥哥。
乾隆皇帝一生皇子公主有很多，但是大多夭折，而能够即位的阿哥也是没有几个，八阿哥永璇的优点是在这些兄弟中年级最大的，第二个就是他从小就聪明而富有诗意，文字写得很好，图画也很出色。 本也是个好种子，但是究在于他有隐疾，乾隆从一开始就没打算让他继承江山，因此他既傲慢又有些任性嚣张。 永璇患有足部疾病，并且由于永璇自出生以来就受到了损害，步行姿势非常奇怪，乾隆并未考虑其位置继承。
出此之外，还有另一个原因就是永璇好酒。永璇的母亲出身并不高贵，而且早逝。永璇又身患残疾，因此他开始自卑，爱上了喝酒，并自暴自弃，不像其他皇子勤恳读书，而乾隆国家大事都忙不过来，也根本没有时间照顾他，永璇自个知道，以自己的隐疾和母亲出身不高，肯定不是做太子的料，所以也就把自己与其他皇子区分开，整日的就以喝酒为乐，这样的皇子，皇帝肯定不能将他立为太子的。
永璇无心参与朝廷纷争，不问朝事，整日胡吃海喝，反而比清朝所有皇子活得都长久，每个人都有自己的福气，虽然没有当上皇帝，但是永璇的命却很顺，一生未受冤枉和陷害。嘉庆皇帝在位的时候，对自己的哥哥十分宽容，永璇的后福还是挺大的，遗传了长寿的基因，在道光十二年薨，年八十七，是清朝最长寿的皇子，谥号曰慎。
因此道光对永璇这个哥哥是敬重的，所以免除他的跪拜。一个皇帝也总是要有些兄弟手足之情才不会被诟病。
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