具体宫女为什么侧躺着睡，是真的有历史依据吗？还是提问者猜测的呢。但是我觉得宫女侧躺睡觉的可能性很大。我个人觉得有以下几点：
1、封建迷信
一般人侧躺着睡觉的姿势，双腿并拢是比较和谐的，不会像大汉一样平躺着睡的四脚朝天的样子，那样子不好看，不好看的宫女聚集在一起会影响宫内的风气的。
所以按照封建的思想，是要宫女尊重神灵保持这样侧躺的睡姿。
2、要有规矩
如果平躺着睡，肯定会睡的比较舒坦，但是皇宫里就是不想让宫女睡的舒坦，因为她们是下等的奴婢，没有多少人权的，就算睡觉也要有规律，按照规定的睡姿睡，不然就要挨打受到处罚，这样的宫女调教出来的才听话。
3、地方太小，只能侧躺
一般很多宫女会挤在一张炕上睡觉，大家睡觉的面积都很小，如果平躺着也许会睡不开，再加上平躺着很容易打到隔壁的人。
侧躺的姿势比较统一，又能减少床的占有面积，这样大家就都能睡的开了，也不会占用太多的地方，省下来的地方还可以摆放东西呢。
4、侧着睡随时为皇上准备
皇上什么时候看上好看的宫女了可能夜里会偷偷的搞定这个女人，但是又不想让别人看到，所以侧躺着睡也是告诉宫女们不能看的不要看，不能听的不要听。让宫女知道，安安稳稳的休息一下，第二天白天正常开工。
在封建社会里面，宫女都是要经过精挑细选的，但是宫里面的规矩也有很多，如果宫女们睡觉不是侧躺的话，很有可能会被宫里面的嬷嬷所鞭打。古代宫女睡觉之所以要侧躺，一是跟健康和封建思想有关系，二是因为方便和节约空间。
在封建的观念里面，只有死人睡觉的时候才会平躺，普通人家倒是没什么大碍。如果宫女平躺的话，容易给皇宫带来厄运，而且也是对君主的大为不敬。另外，还有人说，不能平躺是因为人们都相信每个人的宫殿之内都住着神灵，平躺着就是对自己的神灵的大不重视。所以说，当宫女们刚进来的时候，就会开始调整他们的睡姿，只需要不到一个月的时间，就会差不多定型成功了。另外侧着躺的姿势也要牢记，必须要蜷着身体。
如果宫女们的睡姿都是十分混乱的，不太符合皇宫里面严格规整的风气，再者，侧睡可以阻止鼾声，保持皇宫里面的清净，不打扰到君主的休息。而且这一种姿势也比较优雅，不容易陷入到沉睡之中，从而君主或者是皇帝突然有事，起床也比较方便。除此之外，君王后宫佳丽三千，有些事能看的能看，不能看的不能看，说不定哪天君王突然看上哪位漂亮的宫女不想让宫女知道呢。最后一点就是宫女睡觉的空间都比较小，侧躺的话既可以不打扰到旁边睡觉的宫女，也可以保持睡姿比较统一。
其实，不单是古代，即便是到了现代，一些老人也是见不惯自己的儿女不侧着身子睡觉的，这足可以见中国两千多年的封建思想有多牢固。而我觉得，侧躺睡觉不只是一种礼仪的象征，多于人体的健康也是挺重要的。
一、海选
类似于现在最火的创造101选秀。面向全国公开选拔宫女，主要考察条件就是年龄、相貌、教育和家庭出身。年龄一般要求十岁左右，相貌要端庄周正，教育方面要识字会女工，出身一般要求是官宦女子。
二、初检
这个步骤一般由老太监实施。老太监眼睛很贼，逐一检查每个姑娘，上至头发、眉毛、眼睛、牙齿，下至脚丫子、指甲，都一一看个清楚。不仅要看其外型，还要听其声音，观察其仪态，凡是走路外八字，或者声音公鸭嗓，或者仪态有失风度的，一律初检不合格。
三、复检
这个步骤一般由老宫女实施。主要检查宫女的贞操。一般是把宫女带进密室，脱光衣物，然后由经验丰富的老宫女检查宫女的生殖器官，判断是否为处女，具体操作方法不再累述，可以自由发挥想象。
四、试用期
顺利通过前三个步骤的宫女，就可以进入试用期了。这个步骤也很关键，一般由老宫女和女官，对新进的宫女开展礼仪培训。这个皇宫礼仪是非常繁琐复杂的，走路、吃饭、说话、甚至睡觉都有固定的姿势。
看到这里，你一定会觉得奇怪，管天管地，没听说过还管人家睡觉姿势的！但在威严的皇宫中，这就是事实。睡觉姿势不对，若被逮到，轻则扇耳光，重则被撵出宫。
宫女睡觉采用什么姿势呢？即侧着身体，蜷缩着腿，一只手侧放，另一只手平伸。一种姿势睡一夜肯定会手臂发麻，这时候可以换到反方向，但姿势必须保持不变。
现代医学认为，人睡觉的正确姿势是向右侧卧，双腿微屈。这种睡觉姿势，不容易压迫心脏，还能减少肝脏负担，促进消化吸收和新陈代谢。
古代宫女睡姿倒是蛮科学的，看来古人还是挺懂人体科学的嘛！
其实，古代皇宫可不是考虑人体科学，而是考虑皇家尊严。宫女侧睡姿势比较优雅，而且宫女夜里需要值班的，侧睡起来换班也比较方便。
如果宫女全都四脚八叉的，鼾声如雷此起彼伏的，不仅破坏皇宫清净，影响皇帝休息，而且有损皇家尊严。
据有关史料，按宫里的规矩，宫女睡觉是不允许仰面朝天的，必须侧着身子。因为宫廷里的人信神，传说各殿都有殿神，一到夜里全出来察看，保护着太后、皇上。
所以，宫女睡觉得有个样子，以免冲撞了殿神。