和服的起源可追溯到3世纪左右。大和时代，倭王曾三次派遣使节前往中国，带回大批汉织、吴织以及擅长纺织、缝纫技术的工匠，而东渡扶桑的中国移民中也大多是文人和手工艺者，他们将中国的服饰风格传入日本。
奈良时代（718），日本遣唐使团来到中国，唐朝皇帝热情接见他们，并赐予大量朝服。这批服饰光鲜亮丽，在日本大受欢迎。次年，天皇下令，日本举国上下全穿模仿唐式的服装。
到了14世纪的室町时代，带有唐装特色的服装逐渐演变并最终定型，在其后600多年中再没有较大的变动。至于腰包则是日本妇女受到基督教传教士穿长袍系腰带的影响而创造的。
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