把你IO口接在IN1-IN4上，使能打开，写程序就行。追问
使能在哪里。。。I/O口是左边那排引脚吗？
追答看板子原理图，这么看不出来。EN1和EN2是使能。
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第1个回答 2012-08-09
把你IO口接在IN1-IN4上，使能打开，写程序就行，使能一般是ena，enb追问
打开使能，是要在程序里面赋值1和0吗？
追答如果是用pwm调制的，将io口接到使能端，一个使能端控制一个电机
第2个回答 2012-08-09
另外注意如果，启动时的PWM占空比太低 电机是转不起来的， void main(void) { /**/ //初始工作 /***/ init_devices(); while(1) { for_