主要区别是意思不同。
篡权指的是以非法手段夺取他人权利的人。也就是说篡权指的是夺取权力的行为。篡权说明此人贪恋权位。篡权的目的是为了掌控一切,但是篡权并不一定就回夺位。
夺位指的是以各种理由或者手段来抢夺皇位的行为,也就是说,夺位是一种谋反和造反的行为,一旦失败,会被诛九族或者被杀头。
举例说:
比如唐朝是夺位,而不是篡位。篡位是在名分未定前,以臣弑君,或以子弑父,以弟弑兄等形式谋夺皇位,最主要的是天下人和主流道德观是否认可你不是篡位,比如三国时魏国的曹丕、晋朝的司马炎等,他们搞出一个禅位的方式,并且善待前朝皇帝,那么天下人就只会认为是普通的朝代更迭。
有了禅位的形式就是“让位”,最多也就是“夺位”,而不是“篡位”,就算是不放心前朝皇帝,想杀掉,也要先走完禅位的形式,得到皇位和江山后,再杀就是以君杀臣,即便是公开杀也只是名声受损而已。
以上内容参考百度百科-篡位