主要区别是意思不同。
篡权指的是以非法手段夺取他人权利的人。也就是说篡权指的是夺取权力的行为。篡权说明此人贪恋权位。篡权的目的是为了掌控一切，但是篡权并不一定就回夺位。
夺位指的是以各种理由或者手段来抢夺皇位的行为，也就是说，夺位是一种谋反和造反的行为，一旦失败，会被诛九族或者被杀头。
举例说：
比如唐朝是夺位，而不是篡位。篡位是在名分未定前，以臣弑君，或以子弑父，以弟弑兄等形式谋夺皇位，最主要的是天下人和主流道德观是否认可你不是篡位，比如三国时魏国的曹丕、晋朝的司马炎等，他们搞出一个禅位的方式，并且善待前朝皇帝，那么天下人就只会认为是普通的朝代更迭。
有了禅位的形式就是“让位”，最多也就是“夺位”，而不是“篡位”，就算是不放心前朝皇帝，想杀掉，也要先走完禅位的形式，得到皇位和江山后，再杀就是以君杀臣，即便是公开杀也只是名声受损而已。
以上内容参考百度百科-篡位
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