伺服电机键槽上的键是如何取出的

如题所述

拆除前先用树脂板或胶皮保护好定子端部绕组防止人员踩踏或敲打时碰伤。由于定子槽楔每槽有两根拆除时用打楔板和木槌按隔一槽一打的方法,保证每根定子线棒都留有一根槽楔。

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲。

就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


扩展资料:

日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(最高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。

之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%。

并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

参考资料来源:百度百科-伺服电机

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第1个回答  推荐于2017-08-24
一般是过盈配合压进去的,很难取出来,这种拆除过盈配合一般都带有破坏性,可以在键上打螺丝孔,然后上螺丝拔螺丝;也可以从轴的底部打孔敲出来;要是过盈量不大的话也可以硬撬。本回答被网友采纳
第2个回答  2012-08-11
先睢一下键上有没有螺孔,有的话上螺丝把它顶下来,没有的话只有敲击键的头部和侧面取下来
第3个回答  2017-07-26
你说的是槽楔吗 ?1、拆除前先用树脂板或胶皮保护好定子端部绕组防止人员踩踏或敲打时碰伤。2、由于定子槽楔每槽有两根拆除时用打楔板和木槌按隔一槽一打的方法,保证每根定子线棒都留有一根槽楔。3、由于定子槽楔每槽有两根在分离过程中切勿伤到定子铁芯和定子线棒绝缘。4、每拆除一根槽楔应及时清理槽内杂物,检查定子线棒绝缘是否有破损一经发现及时处理。
第4个回答  2012-08-11
如果你看到轴上有个键 还有键槽 那他可能是冷装的 一般都是硬敲下来但是当心把编码器敲坏本回答被网友采纳