理论力学直角坐标法例题：

Question

椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互垂直的滑槽中运动。已知：OC=AC=BC=l，MC=a，α=wt。求：① M 点的运动方程；② 轨迹；③ 速度；④ 加速度。
解：点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。
x=（OC+CM）cosα=（l+a）coswt；y=AMsinα=（l-a）sinwt； 求解释，怎么看不懂x的方程和y的方程是怎么推出来的

Answer 1

中间有些角是相等的

M点的X坐标可以由OC和CM向X轴投影（其中OC与CA等边，这可以推出COA的夹角与CAO的夹角相等，再者就可以推出CM与X轴的夹角与COA的夹角相等）

在Y轴也如此