5年前是被猫抓伤的。流血了。隔了几个月才打的针。因为时间较久，打的时候比被咬到马上去打的多了一针。后去验血有抗体了。现在左手刚刚被家养的狗（没打过预防针）的牙齿刮了两条肿起来的痕迹，但没有流血，用洗手液洗手了又抹了白花油。请问，还要去打狂犬疫苗吗？