加工中心第四轴旋转角度误差

Question

立式加工中心第四轴（旋转轴）理论上0度与主轴垂直，90度与主轴平行，180度平行、270度垂直，我公司第四轴实际是0度垂直、负方向旋转90度垂直、负方向旋转180度不垂直、负方向旋转270度不平行，正方向旋转也是一样，我们是FANUC 0i系统，我们已经修改1850#参数来调整但不能满足平行与垂直，有没得哪位高手请指点指点，谢谢

Answer 1

对与第四轴用的伺服电机与机械间靠齿轮传递，你检查一下是否是齿数比有问题。
我用的没有出现过此类问题。

Answer 2

跟我的差不多，我是卧式的，我的连水平都打不起来，只能打个固定位置的水平。机床移至中间打一个固定点的水平。我是这么做的，打好后转一个方向又不一样。
估计是机床本身的问题，我的是线轨的而且做粗加工，精度相对差一些，也变形了， 应该是要大修了。 台面变形。

Answer 3

第四轴机械有磨损了。