诸葛亮是中国历史上杰出的政治家和军事家，集忠、孝、义、谋于一身，可以说是公认的中国历史上的智慧神的最杰出化身。历代朝野都对诸葛亮有很高的评价，“鞠躬尽瘁、死而后已”也成了无数仁人志士的座右铭。
在《三国志》中对诸葛亮有如下评价：“诸葛亮之为相国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道；尽忠益时者虽雠必赏，犯法怠慢者虽亲必罚，服罪输情者虽重必释，游辞巧饰者虽轻必戮；善无微而不赏，恶无纤而不贬；庶事精练，物理其本，循名责实，虚伪不齿；终于邦域之内，咸畏而爱之，刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣。然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤！。”在《三国志》中亦附有陈寿在《诸葛亮集》中的序言。而《三国志注》中，裴松之亦引出袁子谈论诸葛亮的功绩。
诸葛亮在四川地区深得民心，四川很多地方的居民一直到近现代仍有头戴白布的习惯，据说就是为诸葛亮戴孝，历时一千多年。
在高承《事物纪原》中，有记载诸葛亮南征班师时，正遇风起，不能渡河，孟获说这是猖神作怪，只要用人头和牲畜祭祀，便会风平浪静。但诸葛亮觉得用人头太残忍了，于是用面粉搓成人头状，混上牛、羊等肉去替代，名为馒头。（又有一说，馒头乃张飞征蜀时发明）。
另外，相传诸葛亮担任军师中郎将时，因解决粮食问题，向百姓询问了当时名为“蔓菁”的野菜的种植方法，并下令土兵开始种蔓菁，补充军粮，后世便把这菜称为“诸葛菜”。
亦有传说指诸葛亮另有一儿诸葛怀与一女诸葛果。诸葛怀在晋朝时曾召录汉代名臣之后裔到京城任职，但诸葛怀推辞，自给自足，在家终老。而诸葛果则相传在成都西南乘烟观修行和成仙升天。
在云南（三国时南中之地），佧佤族有传说指诸葛亮曾教他们祖先盖房子、编竹箩；傣族传说指当地的佛寺大殿屋顶就是仿照诸葛亮的帽子建造的，又有说诸葛亮南征时发明一种铜鼓，称为“诸葛鼓”，白天做饭，晚间可敲它作警报；另外僳僳族、基诺族有信奉诸葛亮。有传指当时西方传教士为了宣扬基督教，要僳僳族放弃对诸葛亮的崇拜，便编造说：“上帝有两位儿子，大儿子叫孔明，二儿子叫耶稣，过去大儿子管事，现在由耶稣接管了”
而现有许多俚语，如“事后孔明”，意思是等到事情过后才发表各种高论，自以为先知
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