临成语有以下这些：
临危受命、临渊羡鱼、临阵磨枪、临别赠言。
临危受命是指面对危机时接受重要任务或担任重要职务。这个成语常用来形容在困难时刻挺身而出，担当重任的人。例如，一个公司在面临重大危机时，某位领导者被任命来扭转局面，就可以说他是“临危受命”。
临渊羡鱼是指面对深渊渴望得到鱼，比喻只有愿望和空想，而无实际行动，仍不能如愿以偿。这个成语告诫人们，只羡慕别人的成就，而不付出实际行动是不行的。如果想要成功，必须脚踏实地地去努力。
临阵磨枪是指在战争或比赛即将开始之前进行准备或临时准备。虽然临时准备可能有所帮助，但更重要的是平时的积累和准备。这个成语提醒人们要时刻保持警惕，随时准备应对突发情况。
临别赠言是指在即将分别时给予的忠告或祝福。这些话语通常是基于对方的实际情况和未来发展而提出的建议或鼓励，帮助对方在未来的道路上更好地前行。
以上就是对临成语的一些解释。