有轻轨的城市包括：
北京、上海、广州、深圳、南京等城市都有轻轨。轻轨作为一种现代化的交通工具，具有高效、便捷的特点，在城市交通系统中发挥着重要作用。
轻轨的出现主要是为了缓解城市交通压力，提高公共交通效率。轻轨车辆一般采用电力驱动，运行在城市内部的轨道上，与传统的地铁相比，轻轨的运行速度稍慢，但更加灵活，能够连接城市的各个重要区域。另外，轻轨车辆的购置和维护成本相对较低，这也使其在一些城市得到广泛的应用。目前中国多个大城市都建有轻轨系统，如北京的地铁大兴线、上海的轨道交通等。
这些城市的轻轨系统已经形成了较为完善的交通网络，为市民出行提供了极大的便利。未来随着城市化进程的加快，还将有更多城市引进和建设轻轨系统，以满足日益增长的交通需求。这些城市在推进轻轨建设的同时，也注重提高服务质量，如增加车站设施、优化乘车环境等，为市民提供更加舒适的出行体验。此外，一些城市还通过智能化技术提升轻轨系统的运营效率和服务水平，如推广移动支付、实现车站智能化管理等。总之，轻轨已成为现代城市公共交通的重要组成部分，对于缓解城市交通压力、促进城市发展具有重要意义。