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可以把SOLIDWORKS中画出的机械臂模型导入到MATLAB中进行运动学仿真么?
如题所述
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推荐答案 2012-03-26
Matlab 里面用不到那么复杂的模型,直接在Matlab里面把D-H参数输进去就可以啦。
另外Solidworks 自身附带的cosmos 运动学仿真比Matlab 效果好多了啊,建议楼主使用Cosmos做运动学仿真
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