幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统。
1、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统，如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零，则是最小相位系统。
如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节，则系统是非最小相位系统，G（s）是一个非最小相位系统。
2、可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定。
扩展资料：
Bode图（伯德图）的优点：
1、将横坐标的频率由原来的线性增长改为指数增长，如频率尺度为。10，100，1000，10＾4，等等，每个单元表示不同的频率跨度。使水平轴表示频率范围，如1hz到10hz。
2、纵坐标表示放大倍数以10为底的对数的20倍，放大倍数是根据分贝的定义来计算的。大概是0到60。所以你一眼就能看出有多少分贝被放大了。相位频率特性也可以据此绘制。
3、使曲线呈线性。
参考资料来源：百度百科－伯德图
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