现在是接外部和pLc 的都有,程序一样,但误差不一样,我拆了一轴后还是有误差,估计是干扰,请高手留下QQ号,我贴上程序帮忙分析一下程序是否有问题,谢谢了!
今天又试过了,加了屏蔽线还是有误差,最后将程序从1800多步精减到1600多步时一台没有误差,一台误差小点,怪!
追答如果你确认按厂家说明书设置了各种参数还是“理论数”与“实际数”有无规则误差的话,那可能就得换一家的伺服系统来试试了。据我所接触的伺服电机及伺服驱动器生产厂家有不少是没有什么开发能力的,也许在程序上存在不确定误差,如数据类型转换时有可能产生丢失部分数据、算法不当不能完整采集编码信息或者硬件速度跟不上造成丢失数据等。问题只有一个,原因可能有一万个,还是用心去找找原因吧。
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