西凉地界在甘肃一带（因为在凉州以西所以叫西凉），隋时为雍州，唐时为陇右道，今青海、甘肃一带。
西凉王朝是汉、隋、唐时期在青海、甘肃、内蒙古、新疆一带的少数民族政权，始建于公元前205年，起先，流动在塞外的羌族人民连年受秦王朝的欺压，在秦朝灭亡以后，武威郡的羌族贵族建立了西凉政权，长期统治青海、甘肃一带，统治者勤于朝政，直到东汉末年传至马腾之手以后，西凉国日益衰败。
后西凉王朝：（公元400年－公元421年），晋十六国时期在凉州地区先后出现“五凉”割据政权，史家为区别其他的4个，将中心位于凉州西部酒泉的李氏政权称为西凉。盛时有今甘肃西部酒泉、敦煌一带，西抵新疆葱岭。历三主，共二十二年。400年汉人李暠在敦煌称“凉公”。405年迁都酒泉，逼近北凉。疆域在今中国甘肃西部及新疆部分。417年，武昭王李暠卒，子李歆嗣位。420年，李歆与北凉交战被杀，其弟敦煌太守李恂在敦煌嗣位。但次年，北凉军围敦煌，李恂战败，乞降不成后自杀。西凉王朝因此亡于北凉。
到了隋朝末年，由于隋朝衰败，十八路反王割据中原，西凉国拥兵反抗，宣布脱离隋王朝统治，独立于河西。李轨（？-619年），甘肃武威人。隋唐年代甘肃河西地区割据者，曾自称河西大凉王，后兵败于唐朝。唐太宗将西凉定为安西都护府，由唐朝派去的安西都护为最高长官。分裂长达百年的西北部地区恢复统一。