北京皮卡车限行规定是五环路内禁止通行。
北京以下路段全天24小时禁止皮卡通行：以长安街（新兴桥至国贸桥）、人民大会堂南侧路、西侧路、广场东、西侧路、南、北池子大街，南、北长街，府右街、王府井大街，台基厂路、中关村南路、科学院南路（知春路至北四环路）、三里河路（木樨地路口至甘家口）、万寿路（万寿路口至万寿路北口）、朱各庄路（万寿路北口至西四环中路东辅路）等道路。
虽然很多城市都已经逐步放开对皮卡车型进入市区的限制了，但是北京却与之背道而驰，并且在2023年北京再次扩大了对皮卡的限行区域范围，相关政策规定从7月1日起，北京皮卡在白天时间段基本只能在五环以外的区域范围内行驶了，每天6：00至23：00，五环路（不含）以内道路禁止皮卡车通行。
皮卡车的禁行介绍
目前有6个省份为皮卡解禁试点，分别是：河北省、河南省、辽宁省、云南省、湖北省和新疆维吾尔自治区。从目前来看，云南省的皮卡销售量稳居第一。
虽然河北省作为试点之一，也有皮卡的限行规定：石家庄于2016年10月1日起扩大皮卡车通行区域，除槐安路主路（时光街至东二环段）实行每日7：00到19：00禁止皮卡通行外，其他市区道路完全放开对皮卡车的限制，这样也就是说石家庄基本接近全面开放了。
河南郑州已经完全开放皮卡进城，同时越来越多的市民愿意选择皮卡车作为自己的家庭用车；云南昆明皮卡还是遵循货车限行政策，昆明对于货车的限行以核定载货质量1000Kg为界限。核定载货质量为1000Kg（不）以下的载货汽车每天7：00到22：00不得在二环（含）以内区域道路行驶。
辽宁沈阳进一步扩大皮卡进城，在鞍山、抚顺、本溪、丹东、锦州、营口、阜新、辽阳、铁岭、朝阳、盘锦、葫芦岛等辽宁省内城市可全区域全天不限行的政策，这样是扩大了皮卡的生存空间。湖北武汉参照货车通行管理实施限行，武汉市三环线（含三环）以内皮卡参照现有货车通行管理办法实行禁行，三环线以外一律不限行。
以上内容参考：百度百科-北京市