是的，根据国家法律规定，首次违停可以免于处罚，且每年有一次机会。
符合申请条件的违法行为为违停、冲红灯、压线、不按规定车道行驶等罚款金额在500元以下的违法行为，首违免罚免除的是罚款、扣分，但还是要处以警告处罚。机动车所有人在申请了一次首违免罚后，需要保持24个月该机动车在本市无道路交通安全违法行为记录，才可以再次申请首违免罚。
违停的情形是：
1、按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的；
2、在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的；
3、在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段停车的；
4、公共汽车、电车在站点以外的地方停车的；
5、夜间临时停车的，不开示宽灯的。
收到违停通知单的具体处理如下：
1、在汽车被贴罚单后，必须在15个工作日内到罚单上指定的交警部门接受处理，逾期不处理的，要缴纳滞纳金的，因此要尽快把罚单处理了。
2、到交警部门后，把“违法停车处理告知单”交给工作人员，然后工作人员会核实罚款数额，是否扣分，然后受理罚款申请，然后缴纳费用。
违章停车处罚标准是：
1、现场违章停车处罚
对违反道路交通安全法律机动车停放规定的，如果驾驶人在场，交警可以指出违法行为，并予以口头警告，令驾驶人立即驶离。一般驾驶人只要快速驶离即可，没有罚款的处罚。如果驾驶人拒绝驶离，驾驶的车辆妨碍其他车辆、行人通行的，交警会对处以二十元以上二百元以下罚款。
2、非现场违章停车处罚
如果驾驶人不在场，除了进行罚款贴罚单之外，如果停放的车辆妨碍其他车辆、行人通行了，交警部门有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十三条
对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。
第九十四条
机动车安全技术检验机构实施机动车安全技术检验超过国务院价格主管部门核定的收费标准收取费用的，退还多收取的费用，并由价格主管部门依照《中华人民共和国价格法》的有关规定给予处罚。
机动车安全技术检验机构不按照机动车国家安全技术标准进行检验，出具虚假检验结果的，由公安机关交通管理部门处所收检验费用五倍以上十倍以下罚款，并依法撤销其检验资格；构成犯罪的，依法追究刑事责任。