在兵器历史上最早出现的是带刺或刃的拳剑，欧洲文艺复兴之前，许多盗贼、刺客、角斗士、拳法师、杀手和间谍常用的武器，体积小，易于匿藏，使用方便，拳刃这种武器主要是用来配合拳术的，使打出的拳头装上利刃，增强杀伤力，尤其是刺客使用，趁目标不注意偷偷靠近，在目标的颈后一拳击出，往往可以一击必杀。
其实拳刺并非欧洲独有，早在春秋时期我国就有关于拳刺的记载。在司马迁书写的史记里这样写到：“令途，或以拳力刘之。”力通利，加上拳，就是拳上安着的利刃的意思，刘就是杀的意思。这句话的意思是，令正在路上，有人用拳刺把他给杀掉了。这个是中国史书上有关于拳刺的记载。
现代史上，在五六十年代的美国，古老的拳刃发展成了无刃带刺、或者无刺的拳环，在Biker（Biker即暴走族，开着重型机车（摩托车）四处狂飙的年轻一代，速度就是他们的生命，酷爱机车竞速，而为了生计或者购买和改造机车，往往从事一些例如贩毒、斗殴、抢劫、偷盗、竞速赌博等不法活动，具有典型的帮派（车队）特征，有时会归类于美国黑帮的一部分）和当地黑帮小混混中流行开来，拳环和拳刺主要应用在斗殴当中，易于藏匿、价格便宜而且不属于管制类武器，Biker通常用作武器或者装饰。
而在中国，拳刺作为一种便于携带的防身又不属于管制武器，广受人民的喜爱。就算是手无缚鸡之力的文弱书生带上拳刺，也能加大超级威力。
也有人说，拳刺的攻击距离短，不如甩棍等武器。其实拳刺最大的特点就是便于携带，拳刺和匕首一样是一种非常隐蔽的武器。同时好的拳刺杀伤力也足以和匕首媲美。中国专门练习拳刺这种武器的很少，而在欧洲等地则相对来说较多。不过拳刺也是一种非常适用的武器，只要使用上拳头，就可以武装上武器。所以广泛来说，拳刺还是可以受用于大部分武术的。
拳刺一般使用不锈钢制作，加上钝或刃刺，形成一种新的铁拳。现市场上较多为钝刺。而拳刺里面的著名品牌则有马克西，四刺门等。马克西的拳刺制作精美而硬度高，直接使用模具融作。不过由于是外国制作所以也比较昂贵，一般一对拳刺售价是一百美金左右。四刺门制作的拳刺使用钛钢制作，而又用一种秘密的焊接工艺，使整体看起来天衣无缝。一般一个正版四刺门拳刺正常使用寿命是三年以上，绝无生锈情况出现。四刺门拳刺又有精制广制两类，一般流通于市场的是广制，一般售价都是在七八十左右。而精制流传较少，一般是专门订做，同时质量属于上等，一般订做起价也要八百以上。
