D是AB杆速度瞬心，几何关系 : BD=2Lsinθ , AD=AB=L , 由余弦定理 DC=√(BD^2+(AB/2)^2-(2BD.(AB/2)/2)cos(90度-θ))
由对称关系 ωAB=ωAB=ω ，vB=ωBD , vC=ω.DC , 轮角速度 ω1=vB/r
θ角时动能 T1=Jo.ω^2/2+JC.ω^2/2+m1.vC^2/2+JB.ω1^2/2+m2.vB^2/2 , 其中， Jo=m1.L^2/3 , JC=m1.L^2/12 ， JB=m2.r^2/2 。
∑W12=F.Lsinθ+2m1.g(L/2)sinθ
动能定理 T2-T1=∑W12 --> T2=T1+∑W12 ---代入已知和以求得的数据可得系统的末动能 T2。
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第1个回答 2018-01-10
麻烦题目清楚一点，不要斜着拍
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