工业机器人里举例说明set和setDo的区别？

Question

如题所述

Answer 1

Set 将数字输出信号置为 l， SetAO 设定模拟输出信号的值。  

SetDO 设定数字输出信号的值，SetGO 设定组输出信号的值。

输入／输出信号的处理：机器人可以在程序中对输入／输出信号进行读取与赋值，以实现程序控制的需要。

Answer 2

set+信号：将信号置位

setDo+信号：既可以将信号置位也可以将信号复位，后面有可选项，0是复位，1是置位

ABB机器人的指令是这样的，别的不清楚

Answer 3

以ABB机械手为例
set是普通IO点置位信号
set Do是组合信号
例如：有1,2,3,4几个输出信号，使用set指令可以单独控制4个输出点输出。
使用setDo指令可以同时控制4个信号里的任意几个信号输出。

Answer 4

你好，这两个级别的话是一个是升级版，一个是落后版，如果两者的话都其实都是差不多的，希望能帮助到你。

Answer 5

set 数字输出信号的值置1，例，set home

setDO，与set类似，设置数字输出信号的值，也可以设置延时输出时间，例，setdo home,1
setdo\sdelay:=0.5 ,home,1