据历史记载，刘备因为深得民心成为蜀汉的第一任皇帝，虽然出身不太好，但他自称是刘胜的后代，刘胜又是刘启的孩子，而刘启呢，他是刘恒的孩子，刘恒我们就比较熟悉了，他是刘邦的儿子，这么算来刘邦应该是刘备的祖先，他们应该相差二十一代，也就是说刘备是刘邦的第二十一代孙子。
当时因为刘邦非常受老百姓的拥戴，所以在攻打一些城池时并没有使用一兵一卒，而是老百姓自发地把城门打开，并且出城门迎接他。和项羽相比他是最适合皇位的人选，虽然项羽能力也非常强，但是他生性残暴，对待反对他的人从不心慈手软，所以刘邦注定能成为皇帝，在他坐稳皇位后，儿子也渐渐多了起来。
从历史记载上推敲，刘备与刘邦应该存在血缘关系，只是隔得有点远而已。在刘姓皇帝一任接一任的查下去，发现刘备与刘邦相隔二十一代。不过刘邦当初是小混混出身，后来因为太穷觉得皇帝那么好的生活他也配拥有，所以开始琢磨起义的事情，而刘备则不一样，他从小识文断字，可以称得上是文武全才。
再来说说他们之间的差距，刘邦起义的时候已经四十多岁，差不多用了七年才坐上皇位，可刘备却是二十三岁就起义了，后来用了三十八年的时间，才终于夺得天下，虽然两人出身环境完全不同，但是都一样通过自己的努力做了皇帝。
刘邦是汉朝时期的开国皇帝，公元前256年出生于沛丰邑中阳里。刘邦并不是什么大户人家出生，只是一个普普通通农家出生的人。秦朝末年，国家乱的不成样子，陈胜吴广也趁此机会发动农民起义，推翻秦王朝的统治。刘邦并不想要在农田里度过自己的一生，于是在陈胜起义不久之后，就在沛县起义，因此人称“沛公”。
之后就是大名鼎鼎的楚汉之争了。刘邦的出身远不如项羽，但是由于刘邦每经过一个城池，都会做一些收买民心的事，因此刘邦深得民心。有时候经过一个城池的时候，城中的老百姓会自发打开城门迎接他进去。因此与生性残暴的项羽比起来，刘邦注定能得到这至尊之位。刘邦成为皇帝之后，膝下的儿子就很多了，自然后代也就比较多。下面我们就来看一下刘备是不是刘邦的后代之一。
刘备是三国时期蜀汉的开国皇帝，公元161年出生于幽州涿郡涿县。刘备自称是西汉时期中山靖王刘胜的后代。这个中山靖王刘胜是汉景帝刘启的儿子，而刘启是汉文帝刘恒的儿子。刘恒大家都和熟悉了，是汉朝开国皇帝刘邦的第四个儿子。
因此我们可以清楚的知道，如果刘备没有说谎的话，虽然隔得有点远，但是刘备应该就是刘邦的后代。
刘备和刘邦差多少代？
大汉第一代为汉高祖，第二代是惠文帝，第三代是景帝，景帝生十四子，第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞，贞生沛侯刘昂，昂生漳侯刘禄，禄生沂水侯刘恋，恋生钦阳侯刘英……谊生原泽侯刘必，必生颍川侯刘达，达生丰灵侯刘不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令刘雄，雄生刘弘，弘不仕。刘备乃刘弘之子也。换句话说，刘备是高祖第二十一代孙。
刘邦VS刘备：差距有多大，刘邦是否错过了夺天下的机会？
刘邦是地痞无赖出身，早年做过亭长，这是个芝麻绿豆大的小官，大体上相当于人民公社时期的大队(由几个村组成)队长，工资少得可怜，而他又好吃懒做，贪酒好色，穷得叮当响，连老婆都娶不起。除了醇酒美姬，他最爱的就是交朋友，不管三教九流，投脾气就可以，黑白通吃。至于志向，有次看到秦始皇的车驾仪仗，不由心生羡慕：“大丈夫当如是也!”大概这时候，心中有了干大事的想法。
再说说他的后人刘备，即便《三国志》作者陈寿，也认为，他和刘邦很相似，“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。”，刘备少年时失去父亲，以卖草鞋打草席维持生活，15岁时才由叔父刘元起资助进学堂识字读书。可是，刘备“不甚乐读书，喜狗马、音乐、美衣服……少语言，善下人，喜怒不形于色。好交结豪侠，年少争附之。”至于志向呢？他和伙伴玩耍时，曾指着院里大桑树说，长大后一定要经常乘坐像那桑树一样的“羽葆盖车”，这种车可是皇家御车。
刘邦起兵时是47岁，花了约七年做了皇帝。刘备23岁起兵，花了38年时间，锲而不舍终于建立蜀汉帝国。这时他已六十一岁了，比刘邦当皇帝还大六岁。相同一点是，两人一样的不太会打仗，虽然屡战屡败，最终也算成功了。
在个人性格上，坏孩子刘邦从小就不务正业，调皮捣蛋，又性格开朗，豁达大度。是个标准的外向性格。而刘备以卖草鞋为生，年轻时艰苦生活使他不如刘邦那样豪放外向，而更讲义气，更擅交际，结下关羽张飞这样的生死之交。
如果刘备汉室宗亲的身份坐实的话，那么刘邦就是刘备的祖先，再结合刘邦和刘备的出生年份来看，他们两个整整相差了大概420年，可以说400多年的时间非常久了，毕竟美国的历史也只有200多年。下面我们就先说说刘邦的出生以及他所做的事情。
反观刘备的身份也不是很显赫，要知道中山靖王的后代传到刘备这一代已经到了落魄不能再落魄的阶段了。甚至世间都没有人记得还有中山靖王的后裔存活，所以为了填饱自己的肚子，刘备不得已上街卖草鞋，然后在这个阶段刘备遇到了他人生当中最重要的两个人，一个是张飞，一个是关羽。再加上当时的天下也不是很太平，可以说已经到了改朝换代的阶段了，面对这种局面刘备没有采取坐以待毙的方式，而是主动出击依靠自己皇叔的身份，慢慢的建立了自己的势力和地盘，然后这才有了后来的蜀国。
