驾驶证到期未及时换证只要不超过一年，就可以正常换证。未换证期间不得驾驶机动车。超过驾驶证有效期一年以上未换证的，车管所将注销其驾驶证。被注销驾驶证未超过二年的，驾驶人参加科目一考试合格后，可以恢复驾驶资格。被注销驾驶证超过二年以上的，不能恢复，但可以不经驾校培训直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条规定，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条规定，申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的，可以直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试。
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