液压系统验算

如题所述

液压系统设计过程中,完成了系统的基本设计、计算之后,还要对系统的压力损失和热平衡进行验算,必要时还需进行液压冲击验算。

(一)压力损失验算,并确定系统的调整压力

选定液压元件和油管后,画出管路安装图,然后对管路系统总的压力损失进行验算,并确定系统的调整压力。

1.管路系统的压力损失Δp(Pa)

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:Δpf和Δpr分别为油液通过管路的沿程压力损失和局部压力损失,可按液压流体力学进行计算。在实用中,对简单且短的管路,其损失较小,常略去不计,一般只对长管进行Δpf(Pa)值进行计算。(如动力头钻机回转液压马达的长油管)。计算时,如管中为层流,沿程压力损失可按下式计算:

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:v为管内平均流速,m/s;d为圆管直径,m;l为圆管长度,m;ρ为流体密度,kg/m3;λ为沿程阻力系数,可从有关手册查取。

管路局部压力损失Δpr(Pa)可按下式估算:

液压动力头岩心钻机设计与使用

油液通过管路时的压力损失也可参看表9-1、9-2。

表9-1 硬管压降表 压降单位:102Pa

注:表中压降为1m长硬管的数据。油液相对密度=0.85,粘度=20mm2/s,温度为21℃。

通过阀类元件的压力损失Δpv(Pa)值,可从液压传动设计手册或产品样本中查得。如实际流量不是公称流量时,可按下式计算;

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:Δpv为阀在公称流量时的压力损失,Pa;Q′为通过阀的实际流量,m3/s;Q为阀的公称流量,m3/s 。

表9-2 软管压降 表压降单位:102Pa

注:表中压降为不带管接头的1m长软管的数据,油液相对密度=0.85,粘度=20mm2/s,温度为21℃。

2.系统的调整压力p(Pa)

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:p为系统调整压力,即溢流阀的调整压力;也是泵的工作压力,Pa;p1为执行元件工作压力,Pa;Δp1为从泵到执行元件管路系统的压力损失,Pa。

如果计算得出的Δp1比计算执行元件时初定的压力损失要大的多,应重新调整有关液压元件、液压辅件的规格,并重新选择管路尺寸。此外,应注意管路的压力损失对液压系统工作性能影响。

(二)热平衡计算

液压系统工作时,伴有压力损失和泄漏,溢流和节流损失。这些损失均转化为热能,使系统油温升高。系统经过连续工作一段时间后,油温达到某一定值时,系统所产生的热量与散发到空气中的热量相等,即发热量与散热量相互平衡。

为保证液压系统良好的工作性能,必须进行发热量和散热量的计算,使热平衡后的油温不超过允许值。对工程机械、钻探机械正常工作油温为50~80℃,最高允许油温为70~90℃。

液压系统产生的热量,主要是液压泵和液压马达的功率损失,溢流阀和其他阀件的能量损失,以及管路损失等。工程机械、钻探机械受尺寸和质量限制,油箱较小。油箱有效容积一般取为液压泵流量的1~2倍,仅靠油箱散热是不够的,需设置冷却装置。

1.系统的发热量H(W),即系统总的功率损失

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:H1为液压泵或液压马达功率损失产生的热量W;

液压动力头岩心钻机设计与使用

P为液压泵的输入功率,W;η为液压泵的总效率;H2为油液通过阀的发热量,W;

液压动力头岩心钻机设计与使用

Δp为液流通过阀的压力降,Pa;Q为液流通过阀的流量,m3/s;H3为管路和其他损失产生热量,W;

液压动力头岩心钻机设计与使用

2.油箱散热面积

设系统的总发热量为H,由油箱散热的热量为Ha,则由冷却装置散发的热量为(H-Ha)。

油箱最小散热面积Amin(m2)为:

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:k为油箱传热系数,W/m2·K;周围通风很差k=8~9;周围通风良好k=15;用风扇冷却k=23;Ty为最高允许油温,K;T0为环境温度,K。

3.冷却装置计算

钻探机械采用风冷却装置较多,它由冷却器和风机组成。冷却器有翅管式和翅片式两种,后者散热效果优于前者。冷却装置可以采用吹风式或吸风式安装。吹风式冷却装置一般直接安装柴油机水箱的前面,借助柴油机风扇冷却。吹风式需单独风机。

(1)冷却器散热面积A(m2

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:(H-Ha)为冷却器散热量,W;k为冷却器传热系数;

液压动力头岩心钻机设计与使用

t1,t2为液压油进口、出口温度,K;t′1,t′2为冷却空气进口、出口温度,K。

考虑到冷却器工作过程中由于污垢和铁锈存在,故将计算出的散热面积增大20%~30%。

(2)冷却空气量

液压油放出的热量应等于冷却器空气吸收的热量,即:

液压动力头岩心钻机设计与使用

因此需要的冷却空气量Q(m3/s):

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:Q、Q′为液压油及空气的流量,m3/s;C、C′为液压油及空气的比热;C=1675~2093J/kg·k;C′=1005J/kg·k;ρ、ρ′为液压油及空气的密度;ρ=900kg/m3;ρ′=1.4kg/m3

根据Q′选择轴流式风机,按下式计算风机功率P(kW):

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中:ΔPa为自由排风时的风压(阻力),一般可取为200~1000Pa;η为风机效率,一般轴流式风机η=0.3~0.5。

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