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ä¸ã车è¾å项æ°æ®æ件ä½ç½®
游æå®è£ ç®å½ä¸é¢(æçæ¯F:/game/spintires/)æ个ååå«Media.zipçå缩æ件ï¼æ¸¸æä¸è½¦è¾ãè½®èåç¯å¢æ°æ®ççé½å¨éé¢;èå为Mediaçæ件夹åå¦æç¨å¤ï¼å¤§é¨åmodæ件就éè¦æ¾å¨éé¢ã
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mass(è½®èè´¨é)ãæ¤æ°å¼å¤§ï¼æå³çç¸åºè½®èçééå¢å¤§ï¼ææä¸è¯¦;èmass(è½®èè´¨é) æ°å¼å°ï¼è½®èèªèº«å¼¹æ§å¤ªè½¯ï¼è½¦è¾ç´æ¥è¶´çªèµ°ä¸å¨äºãææmaz537çè½®èè´¨éæ¹ä¸ºï¼Mass="10"ï¼ç»ææ²å§äº
maz537ç8个车轮 æ·±é· æ³¥éï¼å¼è¶³é©¬åä¹è·ä¸å¨ã
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frictionæ°å¼å¦æ太å°ï¼è½¦è½®å æ转è车è¾ä¸å¨;æ°å¼å¤§äºï¼é£ä¹è½¦è¾çè¶éè½åå°±å¢å¼ºãå¦æææ®éé«éè½®èçfrictionæ°å¼æ¹å¤§ç¹ï¼å ¶è¶éæ§è½ä¼æææåã
substanceFrictionï¼ç»è¿ä¸æå°è¯ï¼å°±æ¯è½®è转å¨æ¶çèæ²¹é;substanceFrictioæ°å¼è¶é«ï¼è½¦è¾çèæ²¹éè¶å¤§;æè¯è¿æ¹æSubstanceFriction="0" ï¼è½¦è¾è¡é©¶æ¶ç §æ ·èæ²¹ï¼ä¸è¿èæ²¹éææ¾åå°äºã
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2ã游æä¸ç主è¦è½¦è¾ç»ä»¶(é¤è½®èå¤)对åºçå称ï¼
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<WheelsSetTitle="offroad_wheels">表示æ¿æ¢è½®èçå称ï¼å¼å·éé¢çæåä½ ä¹å¯ä»¥èªå·±ç¼åï¼ä½æ¯ä¸è¦åºç°ä¸æã
<WheelTypeType="ural_wheel" Wheels="0,1,2,3,4,5" />表示è¦æ¿æ¢è½®èç代ç ãä¸é¢è¦æ¿æ¢æè¶éè½®èï¼è½®èéç¨uralçè¶éè½®èï¼æ 代ç æ¯ural_wheelã"0,1,2,3,4,5"表示车è¾ç第ä¸è³ç¬¬å 个轮èã
注æï¼0表示(左侧)第ä¸ä¸ªè½®èï¼1表示(å³ä¾§)第äºä¸ªè½®èï¼2表示(左侧)第ä¸ä¸ªè½®èï¼ä»¥æ¤ç±»æ¨ãå¨æ¸¸æä¸æäºè½¦è¾çè½®èæ¿æ¢ä¸ï¼ç¬¬ä¸å¯¹è½®èæ¿æ¢çç§ç±»ååé¢å 对轮èæ¿æ¢ç§ç±»ä¸åï¼å°±å¯ä»¥ç¨è¿ä¸ªæ¥åºåãä¸é¢çæ åµï¼
<WheelsSets>
<WheelsSetTitle="offroad_wheels">
<WheelTypeType="ural_wheel" Wheels="0,1" />
<WheelType Type="kraz_wheel"Wheels="2,3,4,5" />
</WheelsSet>
<WheelsSets>
å°±æ¯è¯´ææ¿æ¢çè½®èå称æ¯è¶éè½®èï¼æ¿æ¢çç§ç±»åä½ç½®æ¯æ第ä¸å¯¹è½®èæ¿æ¢ä¸ºuralè½®èï¼æ第äºå¯¹ç¬¬ä¸å¯¹è½®èæ¿æ¢ä¸ºkrazè½®èã
æ以ï¼æ们ä¹å¯ä»¥ä¸ºè¶éæ§ä¸å¼ºçkamaz车è¾å¨åæ¥åºç¡ä¸å¢è®¾å¯æ´æ¢çmaz537è½®èï¼æ ¼å¼å¦ä¸ï¼
<WheelsSets>
<WheelsSetTitle="offroad_wheels">
<WheelTypeType="ural_wheel" Wheels="0,1,2,3,4,5" />
</WheelsSet>
<WheelsSet Title="maz_wheels">
<WheelTypeType="maz_wheel" Wheels="0,1,2,3,4,5" />
</WheelsSet>
<WheelsSets>
è¿å ¥æ¸¸æä½ ä¼åç°kamaz车就åºç°äºä¸¤ç§å¯éæ©çè½®èç±»åãä½æ¯ï¼ä¸¤å¯¹åè½®çæ ·åæä¹åå¾é常æ¥æ¤ï¼ä½ç½®éä½??!è¿æ¯å 为轮èç尺寸大å°è¶ è¿äºä¸¤å¯¹è½®èç轮轴ä¹é´çé»è®¤é´è·ï¼è¿éè¦æ们éå½è°æ´ä¸¤å¯¹å轮轮轴çé´è·ãæ¹æ³ï¼ååæ¿æè®°äºæ¬æå¼kamaz.xmlï¼å¨ææ¬çæåæ¾å°è¿å å¥è¯ã
注æä¸å¾æ示ï¼
å ¶ä¸FrontWheelæ¯åè½®ï¼RearWheelæ¯åè½®ãæ¯ä¸ªæ¬å·ä¸é½æä¸ç»æ°æ®ï¼å¤§ 家 å¯ä»¥ç»åä¸å¾æ¥ç解è¿ä¸ç»æ°æ®çææ
ã1ã第ä¸ç»æ°æ®è¡¨ç¤ºè½®è½´ è·ç¦» 车ä½éå¿çé¿åº¦(å¦ä¸å¾çH1,H2,H3)ï¼è½¦è¾çéå¿ä¸ä¸å®å°±å¨æ£ä¸å¤®ï¼å¯è½é åï¼ä¹å¯è½é åãå¾çä¸ç第ä¸ç»æ°æ®ææ£æ°ï¼æè´æ°ï¼æ£æ°è¡¨ç¤ºè½®è½´å¨éå¿åï¼è´æ°ä»£è¡¨è½®è½´å¨éå¿åã
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æ们çè³å¯ä»¥ä¸ºè½¦è¾åé åºç¬¬å对ã第 äº å¯¹è½¦è¾åºæ¥ï¼è®©è½¦è¾åæ9Ã9æ10Ã10â¦â¦å¤§å®¶èªå·±ç 究ï¼æè¿é就忽ç¥å§Â·Â·Â·
ã2ã第äºç»æ°æ®è¡¨ç¤ºå·¦å³è½®ä¸å¿è·ç¦»è½¦ä½å°çå¹³é¢çé«åº¦(ä¸å¾ä¸çH4)ï¼æ°åè¶å°ï¼è¡¨ç¤ºè½¦ä½å°çè·ç¦»å°é¢è¶é«ï¼è¡é©¶æ¶ä¹å°±ä¸å®¹æç£å°å°çäºãæå°ä»¥0.2~0.3为å®ï¼å«æ¹å¾å¤ªå°ã
ã3ã第ä¸ç»æ°æ®æ¯ä¸å¯¹æ£æ°åè´æ°ï¼è¡¨ç¤ºå·¦å³è½®è·ç¦»è½®è½´ä¸å¿ç¹çè·ç¦»ãæ£æ°æ¯å·¦è½®çè·ç¦»ï¼è´æ°å½ç¶æ¯å³è½®çè·ç¦»(è§ä¸å¾)ã
å¦ææè¿ä¸å¯¹æ£è´æ°ç¨å¾®æ¹å¤§ä¸ç¹ï¼æ¸¸æä¸ä½ ä¼åç°è½¦è¾çå·¦å³è½®çé´è·ä¹å°±å¤§äºï¼å¯è½è½¦è¾è¡é©¶å¹³ç¨³æ§å°±å¥½ä¸ç¹ï¼ä¸ä¼é£ä¹å®¹æåç侧翻ã
(2)转åè§åº¦ä¿®æ¹ï¼
ç±äºmaz537车è¾ç第ä¸ãäºå¯¹è½®èæ¯è½¬åè½®ï¼å¤§å®¶ä»ä¸å¾çå°FirstRowWheel第ä¸å¯¹(æ)è½®èSecondRowWheel第äºå¯¹(æ)è½®èé½æSteeringAngleè¿ä¸ªåè¯ï¼ä¸æææå°±æ¯è½¬åè§åº¦ï¼æ°å¼èå´æ¯0-90ï¼è¶ è¿90å游æä¸ä¹å°±æ¯è½¬å90度ï¼ä¸å¯è½å大äº
å¦æè§å¾æ¸¸æä¸è½¦è¾ç转åè§åº¦æ¯è¾å°ï¼å¯¼è´è½¬å¼¯åå¾è¿å¤§ï¼é£ä¹ä½ å°±æè¿ä¸ªæ°å¼æ¹å¤§ç¹å°±è¡ãå¦ææ¹ä¸ºè´æ°ï¼æ¸¸æä¸å°±æ¯å转æ¹åãè¿ä¸ç¨éå¯ä»¥ä¿®æ¹æäºè½¦è¾çæåä¸å¯¹è½®èï¼è¿æ ·å¯ä»¥è®©è½¦è¾è½¬å¼¯åå¾æ´å°ï¼æ´çµæ´»ã
(3)车è¾èªèº«çæ²¹æºå¸¦éãçå½å¼ã马åä¿®æ¹ãè§ä¸å¾
(4)车è¾èªèº«ééä¿®æ¹
åæ ·æ¯æå¼ç¸åºè½¦è¾ç.xmlæ件ï¼ä¾å¦ï¼ç¨è®°äºæ¬æååæ¿maz.xmlåï¼æ¥æ¾å ³é®åmass(è¿ä¸ªè¯æ¯ééæè´¨éçææ)ï¼æ¾å°å¦ä¸å¾
è¿ä¸¤ä¸ªæ°å¼ä»£è¡¨çææ没æå®å ¨å¼æï¼ç»è¿åæ¥è¯éªåç°ï¼massçæ°å¼å¤§äºï¼è½¦è¾ç´æ¥ååå°é¢ï¼è¡èµ°è´¹å;massæ°å¼å¤ªå°ï¼è½¦è¾å®å ¨è¢«æ¬æ弹起æ¥é£å¤©