这个问题不严谨，应该具体加上时间，因为近代沙俄侵占过很多回大清的领土，通常理解的沙俄侵略清朝，我们就以康熙时期的“雅克萨之战”来回答吧。康熙时期，从综合国力来看，中国应该稍强于沙俄，所以康熙指挥的抗击沙俄入侵取得了胜利。
一、“雅克萨之战”之战的背景
雅克萨位于黑龙江省漠河市以东黑龙江北岸（今俄罗斯阿尔巴金诺）。黑龙江流域自古以来是中国的领土，满族的祖先肃慎族就生活在这里。从唐到明的历代朝廷，都在这里设置行政机构，行使管辖权。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。设盛京将军、宁古塔将军、和黑龙江将军，将当地居民编为八旗。17世纪上半叶，沙俄由于国力迅速增强，急剧向外扩张。从明末就多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，四处蚕食。那是中国朝代更替，也无暇顾及北方。
顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。
二、“雅克萨之战”的经过
对沙俄的侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。平定三藩之乱的第2年（1682年），康熙即赴关东东巡，实地考察情况，为战争做准备。
4月，清军约3000人在彭春统率下，携战舰、鸟枪、火炮和刀矛、盾牌等兵器，从爱珲出发， 分水陆两路向雅克萨开进。5月22日抵达雅克萨城下，在侵略者拒不投降下，清军水陆两路列营攻击。侵略军不敌清军猛烈的攻势，伤亡惨重，托尔布津乞降，中国本着仁义出发，答应侵略者在保留武装的条件下撤离雅克萨。清军赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留部分兵力驻守爱珲，另派兵在爱珲、墨尔根（今黑龙江嫩江）屯田，加强黑龙江一带防务。
沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心不死，继续拼凑兵力，图谋再犯。康熙二十四年（1685年）秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军再次窜到雅克萨。俄军背信弃义，清廷决定即刻反击，1686年，清军2000多人围困雅克萨，勒令沙俄侵略军投降，托尔布津不理。八月，清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，改由杯敦代行指挥，继续顽抗。八月二十五日，清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，必待援兵，且考虑隆冬冰合后，舰船行动、马匹粮秣等不便，于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。
三“雅克萨之战”的结果、
侵略军被围困，战死病死很多，826名侵略军， 最后只剩66人。雅克萨城旦夕可下，俄国摄政王索菲亚急忙向清请求撤围，遣使议定边界。清答应所请，准许侵略军残部撤往尼布楚。雅克萨反击战结束后，双方于康熙二十八年（1689年） 7月24日缔结了《中俄尼布楚约》，中国本着谦让的态度，对沙俄做出了些让步，但规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土。
总之，这个条约是一个平等的条约，也是康熙时期国力的体现。但应注意的是，两国走向确实日益相反，中国越来越封闭落后，沙俄经过彼得一世改革，越来越强大。