第1个回答 2019-07-01
在一个脉冲作用下变换通电顺序?你理解错了吧,
所谓细分控制,就好比,在一个步距角周期内,我让控制电压在某些点维持不变,不变时,电机也就是停止的时候,这样,就好比我拥有了更多可以使电机停止的点,就好比一个步距角被分成了很多个。
在控制的时候,只有到电机真正走到一个步距角的时候才改变相序,进行换相。
。。。。。。。。语言表述不清楚。。。。。。。
你自悟吧。。。。。
原来你的电机驱动器是包含单片机的啊,你的应该是某种集成的带有控制器的步进电机单元吧?
我们所谈的细分,单指的是控制单纯的电机,把电机的步距角进一步细分,而你所说的细分,其实是设置驱动单元,我转一圈用多少脉冲!,
至于你问的,驱动器里的原理,应该是有程序控制的,这个我没接触过。
不同厂家应该不同吧。
我用的是永磁式混合式步进电机,在一个步距角里,相当于同步电机,只要我把定子磁场停在某个值,那么转子也相应的停在那个位置,这就是步距角细分的原理。
至于感应式步进电机,不知道能不能细分(从原理分析,应该不能),但永磁式混合电机是可以的。
第2个回答 2009-03-17
步进电机的驱动一般用L298N,成双“H”电桥结构。
第3个回答 2020-12-25
步进电机如何设置细分
第4个回答 推荐于2017-11-27
比如说,A对准某个齿,B通电,对准这个齿,转过15度,那么AB同时通电,两个电极吸引力相同,则这个齿对在AB的中线上,转过7.5度。改变AB两相的电流比,可以改变位置。
硬件:电机不大的话用L298N驱动,大的话要自己用mos管驱动。
以四相四线为例:通电顺序是:A-B-C-D-A,八拍运行方式是A-AB-B-BC-C-CD-D-DA.更多细分则要控制相电流大小比例,硬件比较复杂了。本回答被提问者采纳