工作设计的形式主要包括以下几种：
1. 工作要素设计
这是通过对工作的构成成分进行分析，对工作环境和流程进行细致安排的一种工作设计形式。包括对工作职责、工作内容、工作设备以及工作流程的优化，以满足工作效率和员工职业发展的需求。它着重关注每个细节的构建与配置，以提升工作效率和员工满意度。
2. 工作整合设计
这种形式主要关注整个工作流程的整合和优化。它将各个单独的工作任务联结起来，形成一个完整的工作流程，旨在提高整体工作效率和协同能力。通过优化整个工作流程中的关键环节，实现任务之间的无缝对接，提高整体工作效能。
3. 工作层次设计
这种形式主要关注组织内部不同层级的工作关系设计。包括高层决策层、中层管理层和基层执行层之间的权责划分、沟通机制和协作方式等。通过明确各层级的工作职责和沟通路径，确保组织内部信息的顺畅传递和决策的高效执行。
4. 工作特性设计
这种形式旨在分析工作的特性和员工的特性是否匹配，以提高员工对工作环境的适应性和满意度。工作特性包括工作的自主性、反馈性、挑战性等，通过对这些特性的设计，可以激发员工的工作积极性和创造力，提高员工的职业满意度和工作效率。同时考虑员工的个人特质和能力，为员工提供与其相匹配的工作环境和任务，实现人岗匹配。
以上就是工作设计的几种主要形式。每种形式都有其特定的应用场景和目的，根据组织的实际需求和员工的特点，可以选择合适的工作设计形式来提升组织的工作效率和员工的职业满意度。