第1个回答 2018-06-22
其实吧，现在有种 一体化闭环步进电机 已经可以部分替代伺服电机，如果步进电机不能满足使用的要求，而伺服电机价格又太贵。建议你考虑 一体化闭环步进电机。
伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：
（1）. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
（2）. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。
（3）. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
（4）. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。
而步进闭环电机就完美地解决了以上问题：
首先，步进闭环电机由于电机的本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。
其次，步进闭环电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
第三，调试和使用非常简单，一体化步进电机采用的是总线链接，没有电位器，没有开关，全部通过软件设置。
第四，一体化步进电机最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。