七龙珠中的角色有孙悟空、布尔玛、乌龙、雅木茶、普尔、龟仙人、小林、天津饭、饺子、加林仙人、比克大魔王、比克、皮拉夫、瑞特、占卜婆婆。
1.孙悟空
是本作的主人公。长着尾巴，天生怪力的神奇少年。小时候被龟仙人的大弟子孙悟饭收养，在爷爷去世后独居在山中，守护着孙悟饭的遗物四星龙珠，每天勤于练武，喜欢和强大的对手战斗。
2.布尔玛
是在深山中和悟空初次相遇的最初的伙伴。万能胶囊公司的大小姐，开发了龙珠雷达等工具，是机械方面的天才。
3.乌龙
动物型地球人，外形像猪。一开始为抢人的妖精，专门抢漂亮的女孩，最后因与悟空一斗，彻底改邪归正。
4.雅木茶
原本是沙漠里的强盗，由于机缘巧合结识孙悟空、布尔玛等人，于是改邪归正。后投入龟仙人名下。
5.普尔
动物型地球人。曾与乌龙就读南部变身幼儿园，并学会变身术，且技术在乌龙之上。后成为雅木茶的忠实跟班，联手在沙漠中抢劫。后来随雅木茶改邪归正。
6.龟仙人
龟仙流武术的创始者。在世间被誉为世界最强，被称为武天老师的传说中的武道家。悟空和小林的师父，同时也是悟空的祖父·孙悟饭以及琪琪的父亲·牛魔王的师父，不过是个超级色狼。
7.小林
自幼开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人。和悟空一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。
8.天津饭
龙珠第一部的中后期高手，以天下第一杀手为目标，始为鹤仙流的弟子，后因杀死孙悟空而参加天下第一武道会。普通的龟派气功对他毫无作用，与孙悟空一战中，感悟到了很多事情，最后为了打倒比克大魔王而改邪归正。
9.饺子
和天津饭一样是鹤仙流的徒弟，在武道会结束之后，受龟仙人指导，改邪归正，从而跟悟空成为了朋友。
10.加林仙人
居住在圣地卡林塔，曾经指导孙悟空修业，并一直提供仙豆帮助悟空对抗邪恶势力。
11.比克大魔王
天神的邪恶分身。天神原本内心纯善，在战斗力和智商方面都很卓越，后受地球人的影响而产生了邪念，而被当时的神察觉。为了当天神，天神将邪念排出体外，那个邪念就成了比克大魔王。比克大魔王降临下界，为祸人间，是将整个世界推向恐怖边缘的魔鬼。
12.比克
第一部的最终BOSS。比克大魔王被少年悟空打败，临死前吐出带有全部力量的卵，诞生了比克（Jr.），与神仙同在的生命联系也转由他来继承。出生后的比克背负着仇恨与任务，不断修炼。三年后长大的比克，以杀死悟空报仇、统治世界为目的而参加第23届天下第一武道会。决赛中，青年悟空与比克展开了宿命的决斗。
13.皮拉夫
企图利用龙珠征服世界，但总是被悟空他们阻止小恶党。没有吸取教训的他们继续寻找着龙珠，但最终遭到了比克大魔王的利用！是龙珠里面比较悲剧的一个人物。
14.瑞特
红头发独眼龙矮个子，穷凶极恶。一手创立红缎带军团，收集龙珠其实是为了长高，但是为了掩饰自己的伤痛，所以以征服全世界为名让一大批手下为自己卖命去寻找七龙珠。
15.占卜婆婆
龟仙人的姐姐。拥有占卜未来以及自由穿越阴阳间的能力，兴趣是金钱和比武。在沙漠的绿洲中建设一座宫殿，负责帮人占卜，但费用昂贵，每次要收取一千万。而付不费用的人就需要打败她高薪聘请的5位武术高手才能够免费占卜。
参考资料：百度百科_七龙珠
姓名:达尔王(贝吉塔王)
介绍;达尔的父亲，对儿子不太疼爱，只是经常想背叛佛力沙，而且是多个手下中，唯一一个直接叫佛力沙的名字，不加「大王」二字。曾经恐怕布罗利的战斗力而企图杀他，在达尔行星毁灭那日，又试过带大批赛亚人手下向佛力沙挑战，但最终失败了，更死在佛力沙手上。
巴达克:
悟空的父亲，是赛亚人的下级战士，曾经在攻陷卡娜沙星时，被侥幸生还的战士杜阿洛用魔幻拳攻击而得到了预知能力，后来预知到佛力沙会毁灭达尔星，便叫其他赛亚人一起去打败佛力沙，被其他人拒绝后，便单独向佛力沙挑战，最后连同达尔行星一起被佛力沙毁灭。
名; 孙悟空(他的真正名字是卡洛特)
介绍: 是赛亚人的下级战士巴达克的儿子，一出生就被送到地球，被孙悟饭收养了。本来谁都不能接近他，但因一次意外趺落了山崖但没有死去，却伤了头部，性格便变得温驯。自小跟孙悟饭习武，后来又拜龟仙人为师和猫仙人、天神及界王修练。再跟比克大魔王、比克、拿迪斯、达尔、佛力沙、人造人、西鲁、魔人普乌等的人交战。终於成为最强战士，悟空不是地球人来的,他是从一个达尔星的星球出生的,悟空出生时战斗力只得2,战斗力低的赛亚人会被派往其他作侵略的工作,当年佛力沙消灭达尔星时悟空刚被送走,逃过被杀的危机。悟空乘坐太空船从达尔星来到地球后,被龟仙人的徒弟孙悟饭捡了回家收养,并替他取名为孙悟空。悟空第一个认识的朋友是布马,布马是为了找龙珠而旅行的,刚巧悟空的爷爷有一颗四星龙珠,悟空便和布马踏入旅程,这便展开了龙珠这个伟大的故事。悟空小时候曾和克林跟随龟仙人习武,年幼的悟空曾铲除了恐布组织红衣军,亦因此而导致盖洛博士后来制造人造人向他复仇。
他从他的兄长拉帝兹得知他是一个来自外星的赛亚人.他不但是一个伟大的战士，而且是一个出色的领袖。他深深地影响本故事的其他角色，包括他的儿子，悟饭与悟天。他是一个非常勤奋的人并勇於接受新的挑战。即使他在击败佛力沙之后成为宇宙中最强的战士，他仍然努力希望改进自己。当来自未来的特南克斯声言人造人将到达时，他本可选择在人造人到达之前回到博士制造人造人之前，避免与他们战斗，但他却选择了接受挑战并且准备与他们战斗。悟空拥有坚决的精神和无比的信心。在他放弃赛鲁游戏的战斗时，没有人包括悟饭在内有信心能击败赛鲁。只有悟空一直对悟饭充满信心，甚至当悟饭身受重伤并失去战斗意志后。即使所有人都放弃战斗，他也从不因此灰心或因任何恶劣环境而放弃。他临危不乱，脑袋仍不停寻找解决方法。在赛鲁即将以自行爆炸来毁灭地球之前，悟空想到把他送往另外的地点(界王的星球)以避免地球被摧毁的灾难。当来自未来的特南克斯告诉悟空他未来会死於一种稀有的心脏病而所有人除了特南克斯之外皆被杀的悲剧时，悟空的领导材能及启发他人的能力表现无遗。最可惜的是悟空在悟饭被人造人17号杀死前仍未发现悟饭的极大潜能。
龙珠战士首次与人造人第17及第18号和赛鲁战斗之后，悟空开始体会到他必须要超越超级赛亚人的界限才能对抗人造人。於是在他的领导下，他在精神时光屋进行了一个紧密的训练计画，这时他才首次发现悟饭的潜能。
招式:龟派气功、元气弹、界王拳、气元斩、太阳拳、残像拳、龙拳。