我用三菱q系列Q06H plc来控制伺服电机的正反转?请问哪位高手能告诉我脉冲串的程序

我用的伺服驱动器是MR-J3-20A。从J3设置软件监控看到pp和np显示没有脉冲串输入。伺服电机的状态是锁死的,一通电的时候他就自动锁死了,我上网查资料,他说要给电机一个使能信号,也就是脉冲串 还有那个脉冲是在GX Developer软件上编吗 我是新手

QD75 的控制端Y0 必须保证它在输出状态,READY型号X0是否有输入,伺服SON型号是否有输出,建议你先按MRJ3-A的说明书检查一下线路,如果线路不对,是不会有输出的因为很多没用过的人接线是按步进接法接的,那是不能动的,还有你的伺服参数设置是否对,尤其是脉冲方式,这个真的不是很容易说明白 程序很简单 mov k1 u0/g1500
mov h1 u0/g2000 dmov 速度 U0/ G2004 DMOV 位移 U0/G2006 SETY10
等待X10有输入信号,就可以了
不过我同意另外一位建议,你不读说明书是不行的,因为QD75 的复杂程度远超小型PLC 不是随便几句话就可以,还是好好看说明书吧!追问

那个高手啊… 有没有这个程序得梯形图给我看看啊… 以前在学校学得都是基本指令.这些还没接触过.请不要不耐烦.前辈!谢谢了

追答

你去三菱官网下一个QD75 使用说明书,里面都是有范例和解释的,说的其实很详细,不看说明书,确实不行的,QD75 不是FX 它 很复杂,不是看几个例句能明白的,要系统的学习!

追问

我想请问我的调试设备齐了吗?

再回答一个我就采纳你的了. 谢谢了. 估计问的你有点烦了

追答

其实我只是喜欢回答问题,因为我也是从菜鸟过来的,知道遇到问题的难处,至于你才不采纳,我不在乎,因为那个积分,我还从没使用过,我自己的问题是没人回答的,也很难回答 EMGV,
你的材料基本可以了,还有我给你的指令就是梯形图指令。你应该可以看明白。

追问

那个定位模块是不是就吧qd7501 插在cpu基板上?还需要其他得吗?

那个QD75D1得使用手册说的很详细可是也很复杂.我只是想测试一下电机得正反转.不需要其他. 教我好吗. 超迷茫得

追答

插上就可以了

追问

噢…好的.你那个程序是可以得是吧.梯形图是不是如图

温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
第1个回答  2015-03-31
加QD75模块追问

我知道QD75是定位模块…可是也要输程序啊.难道不用吗

追答

看QD75手册 在这上面是说不清楚的

追问

那你直接给我发一个脉冲程序呗…跪求了

追答

一两句话说不清楚 我发的你又看不懂 更迷茫 建议你先看手册