. 感性认识是指：人们在实践过程中，通过自己的肉体感官（眼、耳、鼻、舌、身）直接接触客观外界，引起许多感觉，在头脑中有了许多印象，对各种事物的表面有了初步认识，这就是感性认识。感性认识包括：感觉——是人对事物的最初反映，是主体的感官对内外环境适宜刺激物的反映形式，它反映事物的表面的个别属性；知觉——知觉是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供客观对象的整体映象。知觉不是感觉的简单总和，它是主体依据以往的经验和知识对感觉所提供的各种特征和外部联系分析和综合的产物；表象——表象是曾经作用于感官的事物的外部形象在人的意识中的保存、再现或重组。表象按其性质可分为记忆表象（又称再现性表象）和想象表象（又称预见性表象）。三种相互联系、循序渐进的形式。
理性认识是指：以事物的本质规律为认识对象，是对事物的内在联系的认识，具有抽象性、间接性、普遍性。理性认识包括：概念——对事物本质属性的概括；判断——在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别；推理——由一个已知的判断推出下一个判断。理性认识的这三种形式是认识的不断深化，具有递进性。
感性认识是人们在实践过程中，通过自己各种感官产生的感觉在头脑中产生许多印象，对各种事物的表面现象有了初步认识。它只反映事物的现象和外部联系，尚未达到事物的本质和内部联系。在感性认识的基础上，经过思考的作用，将丰富的感觉材料，加以去粗取精，去伪存真，由此及彼，由表及里的改造制作过程，就会产生一个飞跃，变成由概念、判断和推理阶段反映事物的本质和内部联系的理性认识。它同感性认识有性质的不同，但又互相连贯，二者在实践的基础上联系起来。理性认识必须依赖于感性认识，否则就成为无水之源，无本之木。而感性认识必须发展到理性认识，才能更深刻、更正确、更全面地反映客观事物。
形象的来说感性认识好似一个原材料供应商，而理性认识就等于是一个制造商，感性认识将对于事物初步获得的感觉、知觉、表象材料提供给理性认识对事物的内在联系进行抽象性、间接性、普遍性整理和重塑，并应用概念、判断、推理等手段对事物本质属性进行概括，并在此基础上对事物的各种关系、性质进行区分、识别，由一个已知的判断推出下一个判断。从而完成从模糊的事物形象经过不断深化的、递进性的发掘达到本质认识的过程。
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