关于15福睿斯6at变速箱油的更换方法，有以下三种方式：
重力更换：利用工具将螺母拧松，在重力作用下变速箱油会自动流下。虽然这种方式常见且操作简单，但不能完全排干净变速箱油。因为变速箱内部结构复杂，机械沟壑凹陷处往往无法将油排出。
循环机更换：将新变速箱油加入循环机内部，将变速箱的油路接口与循环机相连，循环机的功能是将新油推动旧油排出，实现新老油的更替。这种方式可以更彻底地清洗油路，达到更干净的效果。
拆卸油底壳换油：直接从变速箱油底壳处进行清洁，能够更彻底地清洁变速箱油滤，达到更干净的效果。
以上三种方式都可以实现变速箱油的更换，具体选择哪种方式取决于个人需求和实际情况。建议在更换变速箱油时，选择更为彻底的循环机更换或拆卸油底壳换油，以保证变速箱油的清洁度。同时，更换变速箱油时需要注意安全，确保操作规范。如果不确定如何操作，建议寻求专业人士的帮助。