首先have come to do sth是come to do sth的现在完成时 come是come的过去分词所以保持不变。原句中有语病，have come to 应改为 has come to（my friend应用第三人称单数）
这句话有两种翻译的可能性，第一种情况是 当come to do something是一个固定短语搭配
那么come to do sth的释义如下：
a) to begin to have a feeling or opinion 开始有这种想法/感觉
例句：I came to believe that he was innocent after all. 我开始相信他是无辜的。
b) to do something by chance, without planning or intending to do it 没有计划/意向去做某事 但在不经意间做了某事
例句：I often wondered how I came to be living in such a place.
我经常感到不解为什么我会沦落到住在这种地方。
如果是固定搭配，这里的come to do的释义适应第二种释义。
以上两种释义是外网找到的释义，resource link：网页链接
第二种情况，这个句子中的come to do sth不是一个短语的话，那么他的意思就很直白，就只是一个单纯的现在完成时。
“我的朋友来看了我的婚礼”have come to 在这里表达一个延续性的参加动作。