omron的CP1H型PLC通信(编程)问题

一个PLC作为主站,有5个从站,主站与5个从站之间怎么通信(RS485)?
疑问是:
主站在用串行通信指令(TXD、RXD)来传输数据的时候,怎么能够区分得出是哪个从站啊?
(鄙人觉得使用TXD、RXD时主站PLC就直接接受或发送数据到选件板,它好像只与选件板有关,怎么区分传输的数据是与某个从站之间的?)
请给个讲解、启发,详细的好,能给个例子就更好了。

用CX-P软件设在设定中设定每台PLC的节点号。用TXD和RXD命令时,都有发送节点控制字。TXD和RXD命令是无协议通讯,无需主从区分
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