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自愿保险是在自愿原则下，投保人与保险人双方在平等的基础上，通过订立保险合同而建立的保险关系。自愿保险的保险关系，是当事人之间自由决定、彼此合意后所建立的合同关系。投保人可以自由决定是否投保、向谁投保、中途退保等，也可以自由选择保险金额、保障范围、保障程度和保险期限等。保险人也可以根据情况自愿决定是否承保、怎样承保等。
自愿保险与法定保险的主要区别
自愿保险和法定保险的主要区别有：
(1)两者的保险关系建立的根据不同。自愿保险的保险关系是通过订立保险合同建立的；法定保险的保险关系是根据国家法规建立的。
(2)两者涉及的危险性质不同。自愿保险所保的危险损失，一般仅以个别单位或个人的利益有关；法定保险所保的危险一般涉及到多数人的利益，带有一定的社会性。
(3)第三，实施的目标不同。自愿保险主要是为了满足经济单位或个人对于灾害损失补偿的需要；法定保险是政府为解决某个领域里的特殊危险，实现一定的社会目标或政策目标而实施的。
(4)第四，保障的水平不同。自愿保险的保障水平较充分。