危险品押运证年审过期，需要重新走申领程序。
危险品押运证办理流程为向其户籍地或者暂住地设区的市级交通运输主管部门提出参加道路
危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试，填写道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表，进行考试，合格后发放危险品押运证。
法律依据：
《道路运输从业人员管理规定》第十七条
申请参加道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员从业资格考试的，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级交通运输主管部门提出申请，填写《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》，并提供下列材料：
（一）身份证明及复印件；
（二）
学历证明及复印件；
（三）相关培训证明及复印件。
扩展阅读：
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根据《道路运输从业人员管理规定》第三十一条、第三十五条规定，道路运输（含危险货物）运输从业人员从业资格证件有效期为6年；
道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续，超过从业资格证件有效期180日未申请换证的，由发证机关注销其从业资格证件。《道路运输从业人员管理规定》第四十九条规定：
“有下列行为之一的人员，由设区的市级人民政府交通主管部门处2万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，从事道路危险货物运输活动的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，从事道路危险货物运输活动的