1、东北边疆：
（1）隋唐：唐玄宗在黑水袜鹳地区设置都督府，任命其首领做都督；开元初，封粟末袜竭首领大祚荣为渤海郡王，从此，渤海也正式划入唐朝版图。
（2）宋元：为加强中央集权，元朝实行行省制度，在东北地区设辽阳行省。
（3）明清：明朝在东北地区设奴尔干都司；清朝在东北设立黑龙江、吉林、盛京三个将军辖区；为了抗击沙俄的入侵，康熙帝率军大败俄军于雅克萨，双方签订了《尼布楚条约》，它从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区都是中国领土。
2、西北边疆：
（1）秦汉：公元前60年，西汉设西域都护，管理西域，西域都护的设置，标志着西域开始归属中央政权；东汉时，重设西域。
（2）隋唐：唐太宗在东突原地区设都督府，仍以突厥贵族为都督、将军；在西突厥地区，置安西都
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护府，武则天又置北庭都护府。
（3）宋元：元朝时，设甘肃行省。
（4）明清：乾隆帝平定准噶尔叛乱后，在乌里雅苏台设将军；在平定大小和卓叛乱后，设伊犁将军，统管包括巴尔喀什湖在内的整个新疆地区。
3、西南边疆：
（1）秦汉：汉武帝时，在西南的少数民族一—“西南夷”地区设郡。
（2）隋唐：唐玄宗册封南沼首领皮罗阁为云南王。
（3）宋元：元朝时，设四们、云南行省，在中央设宣政院，管辖西藏地区，同时，在西南少数民族
地区实行土司制度。
（4）明清：明朝在乌思藏设立．卫所，任用藏族人担当各级官吏，在西藏还建立僧官制度，对各教派首领酌情封赐；雍正时期，清朝派驻藏大臣，代表中央政府同达赖、班禅共同管理西藏事务，驻藏大臣的设置，标志清朝中央政府对西藏管辖的加强。
明朝在西南少数民族地区实行土司制度，永乐年间开始部分“改土归流”；康熙年间，平定“三藩之乱”后，大规模推行“改土归流”。
4、台湾地区：
（1）三国：230年，孙权曾派卫温等率军到达夷洲。（2）隋唐：隋炀帝三次派人去流求。
（3）宋元：元朝在澎湖列岛设立了巡检司，管辖澎湖和琉球，大大密切了台湾岛和大陆的关系。
（4）明清：1662年，郑成功收复台湾，台湾回到祖国怀抱，1684年，清设台湾府，隶属福建省，台湾府的设置，加强了台湾同祖国大陆的联系，促进了台湾的开发，巩固了祖国的海防。
边疆概念总结
1、边疆是一个政治概念，在中国历史上，国家政权在这一区域的统治形式往往呈现两种极端局面，一种是高度的中央集权统治，甚至是军事管制；另一种则是高度的地方自治。至于在某地实施那种方式，则是因地制宜或因时而异。
所以，从某种意义上讲，历史上的中国边疆在形式上是由国家政权的统治中心区到域外的过渡区域，即由治向不治过渡的特定区域。
2、边疆有军事方面的含义，边疆地区是国家的国防前沿，即边防地区，因此在军事方面的战略地位自然十分重要，在国家面临外部军事威胁或武装侵略时就更为突出。
3、边疆有经济方面的含义。由于自然环境和人文、社会条件等方面的原因，边疆地区在经济区域类型和发展水平方面往往与内地有着较大的差别。
4、边疆也有文化方面的含义。正是因为边疆地区在以上诸方面往往与内地有着不少差异，所以其区域文化类型的形成是边疆地区社会发展长时期、深层次演进的结果，与边疆地区的居民构成有着十分重要的关系，但即使是同一民族在与外部的文化交流中，其社会文化特点也会发生变化。
显然，中国边疆是一个历史的、相对的概念，只有综合地考虑了政治、军事、经济、文化和地理位置等方面的因素后，才能得出一个相对明确的答案。
以上内容参考：中国边疆网——边疆研究、百度百科——边疆